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  3. Cheng, Hao [VerfasserIn]; Liu, Mengmeng [VerfasserIn]; Chen, Lin [VerfasserIn]; Broszio, Hellward [VerfasserIn]; Sester, Monika [VerfasserIn]; Yang, Michael Ying [VerfasserIn]

    GATraj: A graph- and attention-based multi-agent trajectory prediction model - [published Version]

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    Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2023

    Erschienen in: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 205 (2023) ; ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing

  4. Bartoccioni, Florent [VerfasserIn] ; Université Grenoble Alpes [MitwirkendeR]; Alahari, Karteek [MitwirkendeR]; Pérez, Patrick [MitwirkendeR]

    Interprétation de scène de conduite à l'aide de capteurs automobile ; Driving scene understanding from automotive-grade sensors

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    theses.fr, 2023-05-30

  5. Strauch, Christoph [VerfasserIn]; Mühl, Kristin [VerfasserIn]; Patro, Katarzyna [VerfasserIn]; Grabmaier, Christoph [VerfasserIn]; Reithinger, Susanne [VerfasserIn]; Baumann, Martin [VerfasserIn]; Huckauf, Anke [VerfasserIn]

    Real Autonomous Driving from a Passenger’s Perspective: Two Experimental Investigations Using Gaze Behaviour and Trust Ratings in Field and Simulator

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    [2022]

  6. Nozarian, Farzad [VerfasserIn]; Müller, Christian [VerfasserIn]; Slusallek, Philipp [VerfasserIn] ; Heintz, Fredrik [MitwirkendeR]; Milano, Michela [MitwirkendeR]; O'Sullivan, Barry [MitwirkendeR]

    Uncertainty Quantification and Calibration of Imitation Learning Policy in Autonomous Driving

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    Saarländische Universitäts- und Landesbibliothek, 2021

  8. Zarrouki, M. Baha E. [VerfasserIn]; Klös, Verena [VerfasserIn]; Grabowski, Markus [VerfasserIn]; Glesner, Sabine [VerfasserIn] ; M. Baha E. Zarrouki and Verena Klös and Markus Grabowski and Sabine Glesner [MitwirkendeR]

    Fault-Tolerance by Graceful Degradation for Car Platoons

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    Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2019

  9. Tiedemann, Tim [VerfasserIn]; Fuhrmann, Jonas [VerfasserIn]; Paulsen, Sebastian [VerfasserIn]; Schnirpel, Thorben [VerfasserIn]; Schönherr, Nils [VerfasserIn]; Buth, Bettina [VerfasserIn]; Pareigis, Stephan [VerfasserIn]

    Miniature Autonomy as One Important Testing Means in the Development of Machine Learning Methods for Autonomous Driving : How ML-based Autonomous Driving could be Realized on a 1:87 Scale

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    SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2019-01-01

  11. Brechtel, Sebastian [VerfasserIn] ; Dillmann, R. [MitwirkendeR]

    Dynamic Decision-making in Continuous Partially Observable Domains: A Novel Method and its Application for Autonomous Driving

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    KIT-Bibliothek, Karlsruhe, 2015-01-01

  12. Reschka, Andreas [VerfasserIn]; Böhmer, Jürgen Rüdiger [VerfasserIn]; Gacnik, Jan [VerfasserIn] ; Köster, Frank [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wille, Jörn Marten [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Maurer, Markus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Institute of Physics and Technology, German Aerospace Center, Institute of Control Engeineering (TU Braunschweig)

    Development of Software for Open Autonomous Automotive Systems in the Stadtpilot-Project

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    Hildesheim: Universitätsbibliothek Hildesheim, 2011

  13. Hummel, Britta [VerfasserIn]; Thiemann, Werner [VerfasserIn]; Lulcheva, Irina [VerfasserIn] ; Britta Hummel and Werner Thiemann and Irina Lulcheva [MitwirkendeR]

    Scene Understanding of Urban Road Intersections with Description Logic

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    Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2008

  15. Montanari, Francesco [VerfasserIn] ; German, Reinhard [AkademischeR BetreuerIn]; German, Reinhard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Remlinger, Wolfram [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Automatic Generation of Test Scenarios and Simulation Scenarios based on Real-World Driving Data

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    Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2023

  16. Wirth, Florian [VerfasserIn] ; Stiller, Christoph [AkademischeR BetreuerIn]; Peters, Steven [AkademischeR BetreuerIn]

    Conditional Behavior Prediction of Interacting Agents on Map Graphs with Neural Networks

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023

  17. Wirth, Florian [VerfasserIn] ; Stiller, Christoph [AkademischeR BetreuerIn]; Peters, Steven [AkademischeR BetreuerIn]

    Conditional Behavior Prediction of Interacting Agents on Map Graphs with Neural Networks

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023

  18. Zhang, Qiyuan [VerfasserIn]; Wallbridge, Christopher [VerfasserIn]; Jones, Dylan [VerfasserIn]; Morgan, Phillip [VerfasserIn]

    Judgements of Autonomous Vehicle Capability Determine Attribution of Blame in Road Traffic Accidents

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    [S.l.]: SSRN, 2022

  19. Heo, Seonyeong [VerfasserIn]; Jeong, Shinnung [VerfasserIn]; Kim, Hanjun [VerfasserIn] ; Seonyeong Heo and Shinnung Jeong and Hanjun Kim [MitwirkendeR]

    RTScale: Sensitivity-Aware Adaptive Image Scaling for Real-Time Object Detection

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    Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2022