TY - BOOK
AU - Knierim, Karl Lukas
AU - Shaker Verlag
AU - Universität Stuttgart
TI - Der KAI-Manipulator Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen
PB - Shaker Verlag
SN - 3844042415
SN - 9783844042412
KW - Hochschulschrift
KW - Minenräumpanzer
KW - Fuchs Panzer
KW - Manipulator
KW - Aktor
KW - Hydraulischer Antrieb
KW - Mehrkörpersystem
KW - Prädiktive Regelung
KW - Reglerentwurf
KW - Bahnplanung
KW - Aktive Schwingungsdämpfung
KW - Sprengkörper
KW - Beseitigung
KW - Roboterarm
KW - Bahnsteuerung
PY - 2016
BT - Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; Band 24
BT - Steuerungs- und Regelungstechnik
CY - Aachen
UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
ER -
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