TY - GEN
AU - Liu, Ning
AU - Bourgogne Franche-Comté
AU - Le gorrec, Yann
AU - Wu, Yongxin
TI - Modélisation Hamiltonienne à ports et commande distribuée de structures flexibles : application aux endoscopes biomédicaux à actionneurs à base de polymère électro-actif ; Port-Hamiltonian modeling and distributed control of flexible structures : application to bio-medical endoscopes with electro-active polymer actuators
KW - Port-Hamiltonian systems
KW - Control by interconnection
KW - Systèmes Hamiltoniens à ports
KW - Commande distribuée
KW - Structure-Preserving discretization methods
KW - Commande par interconnexion
KW - Electro-Active polymer actuators
KW - Distributed control
KW - Méthodes de discrétisation préservant la structure
KW - Actionneurs à base de polymère électro-Actif
PY - 2020-12-15
N2 - Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
ER -
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