TY -
GEN
AU - Spiller, Alexander
AU - Verl, Alexander
TI -
Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
PB - Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
KW - Mehrrobotersystem
KW - Werkstückhandhabung
KW - Greifer
KW - Kraftsensor
KW - Reglerentwurf
KW - Störgröße
KW - Schleppfehler
KW - Toleranz
KW - Kalibrieren
KW - Kraft
KW - Handhabung
KW - Werkstück
KW - Roboter
KW - Industrieroboter ; Prozessmodell ; Regelungstechnik ; Handhabung
KW - Kooperierende Roboter
KW - Kraftregelung
KW - Industrial robot
KW - cooperating robots
KW - force control
KW - process model
KW - control theory
KW - handling
KW - (BIC Subject Heading)TGP
KW - Hochschulschrift
KW - Toleranz Technik
KW - Kalibrieren Messtechnik
PY - 2014
BT - Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 33
CY - Stuttgart
UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
ER -