TY -
GEN
AU - Chen, Liang
AU - Berger, Maik
AU - Berger, Maik
AU - Winkler, Alexander
AU - Winkler, Alexander
TI -
Active Lightweight – End effector (ALE) for the collaborative Robotics
PB - Universitätsverlag Chemnitz
KW - Kollaborativer Roboter
KW - Mensch-Maschine-Kommunikation
KW - Greifer
KW - Leichtbau
KW - Kollisionsschutz
KW - Technische Sicherheit
KW - Industrieroboter
KW - Bahnplanung
KW - Handhabungstechnik
KW - Greifmanipulator
KW - Arbeitsraum
KW - Automation
KW - Robotik
KW - Kollaboration
KW - Risikoanalyse
KW - Kontaktmechanik
KW - Biomechanik
KW - Sensor
KW - 3D-Druck
KW - End effector
KW - gripper technology
KW - robotics
KW - human-robot collaboration
KW - safety function
KW - collision risk
KW - risk assessment and risk reduction
KW - contact mechanics
KW - biomechanics
KW - sensor technology
KW - 3D print
KW - pick-and-place
KW - Endeffektor
KW - Greifertechnik
KW - Mensch-Roboter-Kollaboration
KW - Sicherheitsfunktion
KW - Kollisionsrisiko
KW - Risikobeurteilung und Risikominderung
KW - Sensorik
KW - Pick-and-Place
KW - (Zielgruppe)Fachpublikum/ Wissenschaft
KW - Hochschulschrift
PY - 2022
N2 - In: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-179556
BT - Wissenschaftliche Schriftenreihe der CHEMNITZER MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK ; Band 7
CY - Chemnitz
UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
ER -