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  1. Villegas, Claudio [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Dimensional Synthesis of a Watt-II Linkage Using Pareto Optimization

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2022

  2. Villegas, Claudio [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Dimensional Synthesis of a Watt-II Linkage Using Pareto Optimization

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2022

  3. Gossen, Daniel [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Kontinuumsrobotik-basierte Roboterhand als variabler Greifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2022

  4. Haschke, Tobias [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Bots2ReC: Technische Herausforderungen bei der automatisierten Asbestentfernung in Wohnräumen mittels mobiler Manipulatoren

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2021

  7. Corves, Burkhard [VerfasserIn]; Haschke, Tobias [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]

    Robots to Re-Construction - The Roadmap to Robotized Asbestos Removal

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2021

  8. Bezrucav, Stefan-Octavian [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Fortgeschrittene Planung für mobile Teams von kooperierenden Menschen und Robotern

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020

  9. Zumpe, Veronika [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Höhere inhärente Sicherheit bei Mensch-Roboter-Kollaborationen durch geeignete Antriebskonzepte

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020

  10. Schmitz, Markus [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]

    Multidirektionale Additive Fertigung: Motivation, Problemstellung und Strategien im Kontext des Schweißens mit Drahtzuführung

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020

  11. Mandischer, Nils [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Robot Companion: Ein fahrerloses Transportsystem zur Unterstützung von Arbeitern und Rettungskräften

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020

  12. Shahidi, Amir [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020

  13. Paris, Jascha Norman [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Modellbasierte Entwicklung von Mehrkörpersystemen mittels haptischer Feedbacksysteme

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2019

  14. Villegas, Claudio [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Synthesis of Mechanisms Based on their Joint-Forces

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2019

  15. Schmitz, Markus [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]

    Einführung eines innovativen Übungskonzepts zur Ergänzung von Robotik-Vorlesungen

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2018

  16. Laudahn, Simon Korbinian [VerfasserIn] ; Lüth, Tim C. [AkademischeR BetreuerIn]; Lüth, Tim C. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Hüsing, Mathias [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Getriebemodelle für Ähnlichkeitsbetrachtungen

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  17. Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Knobloch, Thomas [VerfasserIn]; Brünjes, Vincent [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Auslegung ebener Getriebe mit der Software Mechanism Developer (MechDev)

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    Chemnitz: Technische Universität Chemnitz, 2023 ; Chemnitz: Universitätsverlag Chemnitz, 2023

  18. Wiartalla, Jan [VerfasserIn]; Schmitz, Markus [VerfasserIn]; Mierzwa, Max [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]

    Multidirektionale Additive Fertigung : Herausforderungen bei der Umsetzung eines restriktionsfreien Prozesses

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2023

  19. Hermoza Llanos, Estefania [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]; Saxena, Anupam [VerfasserIn]

    Preliminary Design of a Thermally Actuated Three-finger Compliant Gripper Based on Topology Optimization

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2023

  20. Mandischer, Nils [VerfasserIn]; Weidemann, Carlo [VerfasserIn]; Hüsing, Mathias [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn]

    Berührungslose Sicherheit für serielle Manipulatoren durch optische Eintrittsdetektion mit einem bewegten 3D-Kamerasensor

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2022