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  1. Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Lilge, Torsten [VerfasserIn]; Haddadin, Sami [VerfasserIn]

    Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints - [accepted Version]

    Aufsätze
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    Cham : Springer, 2019

    Erschienen in: Advances in Mechanism and Machine Science ; Mechanisms and Machine Science;73

  2. Tran, Cuong [VerfasserIn] ; Paris 6 [MitwirkendeR]; Koseleff, Pierre-Vincent [MitwirkendeR]; Rouillier, Fabrice [MitwirkendeR]

    Calcul formel dans la base des polynômes unitaires de Chebyshev ; Symbolic computing with the basis of Chebyshev's monic polynomials

    Hochschulschriften
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    theses.fr, 2015-10-09