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Bonsch, Frank [VerfasserIn]

Bahnplanung für fünfgliedrige Drehgelenkgetriebe - [1. Aufl.]

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Aachen: Mainz, 2008
Löwis, Johannes von [VerfasserIn]; Rudolph, J. [VerfasserIn]; Reinschke, Kurt [VerfasserIn]

Automatische Trajektorienerzeugung für flache Systeme : Zwischenbericht, Mai 2001

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Dresden: Techn. Univ., 2001 ; Ilmenau: [Techn. Hochschule], 2001

Erschienen in: Sonderforschungsbereich Automatisierter Systementwurf, Synthese, Test, Verifikation, Dedizierte Anwendungen: SFB 358 ; 2001,3
Ardelt, Thomas [VerfasserIn]

Einfluss der Relativbewegung auf den Prozess und das Arbeitsergebnis beim Planschleifen mit Planetenkinematik

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Berlin: IPK, 2001

Erschienen in: Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Schönfeld, Rolf [VerfasserIn]

Bewegungssteuerungen : digitale Signalverarbeitung, Drehmomentsteuerung, Bewegungsablaufsteuerung, Simulation

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1998
Buchberger, Markus [VerfasserIn]

Eine echtzeitfähige, reflexive Kollisionsvermeidung mit starker Bindung an eine Referenzbahn für einen Autonomen Mobilen Roboter

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1996
Icking, Christian [VerfasserIn]

Motion and visibility in simple polygons

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1994
Münch, Heribert [VerfasserIn]

Bewegungssynthese zur Steuerung redundanter und kooperierender Kinematiken

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München; Wien: Hanser, 1991

Erschienen in: Produktionstechnik Berlin ; 94
Adolphs, Peter [VerfasserIn]

Echtzeitfähiges Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Industrieroboter in stationärer und sich dynamisch verändernder Umgebung - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1992

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI / 20 ; 6200
Fink, Bodo [VerfasserIn]

Zur schnellen und kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1991

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 24200
Gunia, Marco [VerfasserIn] ; Technische Universität Dresden

Analyse und Design verschiedenartiger Positionierungssysteme, deren Zusammenführung sowie Vorhersage zukünftiger Positionen und Trajektorien

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Dresden: Vogt, 2023

Erschienen in: Beiträge aus der Informationstechnik
Bruns, Torsten [VerfasserIn]

Trajektorienplanung mittels Diskretisierung und kombinatorischer Optimierung am Beispiel des autonomen Kreuzungsmanagements für Kraftfahrzeuge

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Paderborn: Heinz Nixdorf Inst., Univ. Paderborn, 2011

Erschienen in: Heinz Nixdorf Institut: HNI-Verlagsschriftenreihe ; 299
Hilgert, Jens [VerfasserIn]

Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 2005

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 60600
Tröndle, Georg [VerfasserIn]

Berechnung flexibler 4D-Flight Management System Trajektorien für ökonomische und zeitgenaue Flugführung im zukünftigen Luftverkehr - [1. Aufl.]

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Berlin: Köster, 2001

Erschienen in: Wissenschaftliche Schriftenreihe Luft- und Raumfahrttechnik ; 1000
Beer, Erika [VerfasserIn]

JAM - Just another algorithm to solve a motion planning problem : ein geometrisches Bahnplanungsverfahren für Zweiarmroboter

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1992
Mao, Xiaozhao [VerfasserIn]

Planung kollisionsfreier Bahnen für autonome Roboter mittels einer Freiraumdarstellung durch sichere Dreiecke - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1993

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI / 20 ; 7300
Heine, Ralf [VerfasserIn]

Problem-adaptierte Konfigurationsraumgenerierung für autonome Roboter - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1992

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 30700
Müller, Reiko [VerfasserIn] ; Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen

Four-dimensional multi-objective trajectory optimization using high-fidelity aircraft models and a projected parameterization = Vierdimensionale multikriterielle Bahnoptimierung unter Verwendung hochgenauer Flugzeugmodelle und einer projizierten Parametrierungsmethode

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Aachen, 2021
Reiter, Alexander [VerfasserIn] ; Springer Fachmedien Wiesbaden

Optimal path and trajectory planning for serial robots : inverse kinematics for redundant robots and fast solution of parametric problems

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Wiesbaden; [Heidelberg]: Springer Vieweg, [2020]
Tonn, Norman [VerfasserIn]

Bahnteilungsoptimierung, Analyse und Beurteilung von kinematisch redundanten Werkzeugmaschinen in Portalbauweise

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Stuttgart: Institut für Werkzeugmaschinen der Universität, 2015

Erschienen in: Berichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen / Konstruktion und Fertigung ; 58
Wolf, Andreas [VerfasserIn]; Schunk, Henrik [VerfasserIn]

Greifer in Bewegung : Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben - [2., vollständig überarbeitete Auflage]

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München: Carl Hanser Verlag München, [2016]

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