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  1. Delabarre, Bertrand [VerfasserIn] ; Rennes 1 [MitwirkendeR]; Marchand, Éric [MitwirkendeR]

    Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria ; Contributions au suivi visuel et à l'asservissement visuel denses basées sur des critères de similarité robustes

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    theses.fr, 2014-12-23

  2. Guerbas, Seif Eddine [VerfasserIn] ; Amiens [MitwirkendeR]; Mouaddib, El Mustapha [MitwirkendeR]; Caron, Guillaume [MitwirkendeR]

    Modélisation adaptée des images omnidirectionnelles pour agrandir le domaine de convergence de l'asservissement visuel virtuel direct ; Adapted modelling of omnidirectional images in order to extend the convergence domain of direct virtual visual servoing

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    theses.fr, 2022-07-13

  3. Meilland, Maxime [VerfasserIn] ; Paris, ENMP [MitwirkendeR]; Rives, Patrick [MitwirkendeR]; Comport, Andrew Ian [MitwirkendeR]

    Cartographie RGB-D dense pour la localisation visuelle temps-réel et la navigation autonome ; Dense RGB-D mapping for real-time localisation and autonomous navigation

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    theses.fr, 2012-03-28

  4. Hua, Yang [VerfasserIn] ; Université Grenoble Alpes (ComUE) [MitwirkendeR]; Schmid, Cordelia [MitwirkendeR]; Alahari, Karteek [MitwirkendeR]

    Vers un suivi robuste d'objets visuels : sélection de propositions et traitement des occlusions ; Towards robust visual object tracking : proposal selection and occlusion reasoning

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    theses.fr, 2016-06-10

  5. Sengupta, Agniva [VerfasserIn] ; Rennes 1 [MitwirkendeR]; Krupa, Alexandre [MitwirkendeR]; Marchand, Éric [MitwirkendeR]

    Visual tracking of deformable objects with RGB-D camera ; Suivi visuel d’objets déformables avec une caméra RGB-D

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    theses.fr, 2020-06-29

  6. Leang, Isabelle [VerfasserIn] ; Paris 6 [MitwirkendeR]; Droulez, Jacques [MitwirkendeR]; Girard, Benoît [MitwirkendeR]

    Fusion en ligne d'algorithmes de suivi visuel d'objet ; On-line fusion of visual object tracking algorithms

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    theses.fr, 2016-12-15

  7. Cui, Le [VerfasserIn] ; Rennes 1 [MitwirkendeR]; Marchand, Éric [MitwirkendeR]

    Robust micro/nano-positioning by visual servoing ; Micro et nano-positionnement robuste par l'asservissement visuel

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    theses.fr, 2016-01-26

  8. Petit, Antoine [VerfasserIn] ; Rennes 1 [MitwirkendeR]; Marchand, Éric [MitwirkendeR]

    Robust visual detection and tracking of complex objects : applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations ; Détection et suivi visuels robustes d'objets complexes : applications au rendezvous spatial autonome

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    theses.fr, 2013-12-19

  9. Makiyeh, Fouad [VerfasserIn] ; Université de Rennes (2023-.) [MitwirkendeR]; Krupa, Alexandre [MitwirkendeR]; Chaumette, François [MitwirkendeR]

    Vision-based shape servoing of soft objects using the mass-spring model ; Asservissement visuel d’objets déformables à partir du modèle masse-ressort

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    theses.fr, 2023-12-12

  10. Schwab, Siméon [VerfasserIn] ; Clermont-Ferrand 2 [MitwirkendeR]; Trassoudaine, Laurent [MitwirkendeR]

    Suivi visuel multi-cibles par partitionnement de détections : application à la construction d'albums de visages ; Visual tracking multi-target detections by partitioning : Application to construction albums of faces

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    theses.fr, 2013-07-08

  11. Khan, Rizwan Ahmed [VerfasserIn] ; Lyon 1 [MitwirkendeR]; Bouakaz, Saïda [MitwirkendeR]; Meyer, Alexandre [MitwirkendeR]; Konik, Hubert [MitwirkendeR]

    Détection des émotions à partir de vidéos dans un environnement non contrôlé ; Detection of emotions from video in non-controlled environment

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    theses.fr, 2013-11-14

  12. Alkhatib, Mohammad [VerfasserIn] ; Orléans [MitwirkendeR]; Vieyres, Pierre [MitwirkendeR]; Hafiane, Adel [MitwirkendeR]

    Robotic assistance system based on ultrasound images for regional anesthesia ; Système d'assistance robotisé basé sur l'imagerie échographique pour l'anesthésie loco-régionale

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    theses.fr, 2020-12-17

  13. Gonzalez, Mathieu [VerfasserIn] ; Rennes 1 [MitwirkendeR]; Marchand, Éric [MitwirkendeR]; Royan, Jérôme [MitwirkendeR]

    Optimization of visual SLAM by semantic analysis of the environment ; Optimisation du SLAM visuel par analyse sémantique de l'environnement réel

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    theses.fr, 2022-11-30

  14. Ban, Yutong [VerfasserIn] ; Université Grenoble Alpes (ComUE) [MitwirkendeR]; Horaud, Radu [MitwirkendeR]; Alameda-Pineda, Xavier [MitwirkendeR]

    Suivi multi-locuteurs avec information audio-visuel pour la perception du robot ; audio-visual multiple-speaker tracking for robot perception

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    theses.fr, 2019-05-10

  15. Drouard, Vincent [VerfasserIn] ; Université Grenoble Alpes (ComUE) [MitwirkendeR]; Horaud, Radu [MitwirkendeR]

    Localisation et suivi de visages à partir d'images et de sons : une approche Bayésienne temporelle et commumative ; From images and sounds to face localization and tracking : a switching dynamical Bayesian framework

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    theses.fr, 2017-12-18

  16. Gélard, William [VerfasserIn] ; Toulouse 3 [MitwirkendeR]; Herbulot, Ariane [MitwirkendeR]; Debaeke, Philippe [MitwirkendeR]

    Modélisation 3D et suivi visuel pour caractériser le phénotype de variétés de tournesol ; 3D modeling and tracking to characterize the phenotype of sunflower varieties

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    theses.fr, 2018-12-04

  17. Aliferis, Konstantinos [VerfasserIn]

    L'apport de l'électrorétinographie multifocale dans le suivi des patients traités par hydroxychloroquine";Introduction. - Nous avons conduit une étude rétrospective afin d'évaluer la capacité de l'électrorétinographie multifocale à reconnaître des signes précoces de toxicité rétinienne due à l'hydroxychloroquine (Plaquenil®). Matériel et Méthodes. - L'analyse porte sur les dossiers de 28 patients sous traitement d'hydroxychloroquine pour une période de 6 à 72 mois. Ces patients avaient une acuité visuelle, un examen du fond d'œil, un champ visuel, un électro-oculogramme et un électrorétinogramme par stimulation plein champ dans les normes. Un électrorétinogramme par stimulation multifocale (mfERG), conforme aux recommandations 2007 de la Société Internationale d'Electrophysiologie Visuelle Clinique (ISCEV), a été éffectué. Nous avons analysé l'amplitude et la latence pour le kernel 1 par quadrants et par anneaux. Résultats. - Que ce soit par quadrants ou par anneaux, les latences en moyenne des patients étaient significativement augmentées (p<0.01) aux deux yeux. En revanche, les amplitudes n'étaient pas significativement diminuées. Au total, 7 sur 28 patients (25%) présentaient des latences significativement augmentées et 1 seul patient présentait une diminution significative des amplitudes. Discussion. - Des travaux antérieurs ont souligné l'existence d'une prolongation des latences chez les sujets sous hydroxychloroquine. Néanmoins, à notre connaissance, la dissociation entre altération des latences et des amplitudes n'a pas été relevée précédemment. Conclusion. - L'électrorétinogramme multifocal des patients sous hydroxychloroquine peut présenter une augmentation préclinique des latences du kernel 1. Ce travail met en évidence pour la première fois la dissociation existant entre altérations des latences et des amplitudes. Des études plus étendues seront nécessaires pour évaluer la valeur pronostique des réponses de mfERG, dans la détection précoce des patients à risque de rétinotoxicité."

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    [Erscheinungsort nicht ermittelbar]: Université de Genève, 2009