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  9. Elgeneidy, Khaled [Verfasser:in]; Neumann, Gerhard [Verfasser:in]; Jackson, Michael [Verfasser:in]; Lohse, Niels [Verfasser:in]

    Directly Printable Flexible Strain Sensors for Bending and Contact Feedback of Soft Actuators

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    Frontiers Media SA, 2020-04-14

    Erschienen in: Frontiers in robotics and AI, 5, Art.-Nr.: 2 ; ISSN: 2296-9144

  10. Deng, Zhen [Verfasser:in] ; Zhang, Jianwei ( [Mitwirkende:r]; Wermter, Stefan) [Mitwirkende:r]

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation ; Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren

    Hochschulschriften
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    Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky, 2019-01-01

  11. Burschka, Darius [Verfasser:in]; Deubel, Heiner [Verfasser:in]; Kragic, Danica [Verfasser:in]; Vincze, Markus [Verfasser:in] ; Darius Burschka and Heiner Deubel and Danica Kragic and Markus Vincze [Mitwirkende:r]

    09421 Abstracts Collection – From Form to Function

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    Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2010

  15. Holz, Daniel [Verfasser:in]; Ullrich, Sebastian [Verfasser:in]; Wolter, Marc [Verfasser:in]; Kuhlen, Torsten [Verfasser:in]

    Multi-Contact Grasp Interaction for Virtual Environments

    Elektronische Ressourcen
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    DiPP NRW (Digital Peer Publishing North-Rhine Westphalia), 2008-08-20

    Erschienen in: JVRB - Journal of Virtual Reality and Broadcasting ; 5(2008) , 7

  16. Becker, Mark [Verfasser:in]; Kefalea, Efthimia [Verfasser:in]; Maël, Eric [Verfasser:in]; Malsburg, Christoph von der [Verfasser:in]; Pagel, Mike [Verfasser:in]; Triesch, Jochen [Verfasser:in]; Vorbrüggen, Jan C. [Verfasser:in]; Würtz, Rolf P. [Verfasser:in]; Zadel Ramos, Stefan [Verfasser:in]; Hildebrandt, Bernd [Verfasser:in]; Moratz, Reinhard [Verfasser:in]; Scheering, Christian [Verfasser:in]

    The GripSee project : a Gesture-controlled Robot for Learning and Using Object Representations

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    1998-01-01

    Erschienen in: Architectures in cognitive robotics

  20. Reimann, Jan-Hendrik [Verfasser:in]; Iossifidis, Ioannis [Verfasser:in]; Schöner, Gregor [Verfasser:in]

    Integrating orientation constraints into the attractor dynamics approach for autonomous manipulation

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    2010-01-01

    Erschienen in: 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2010 : 6 - 8 Dec. 2010, Nashville, TN, USA