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  1. Abdulla, Ali Abduljalil [VerfasserIn] ; Thurow, Kerstin [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Liu, Hui [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Hamel, William R. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    An intelligent multi-floor mobile robot transportation system in life science laboratories

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    Rostock: University of Rostock, 2016

  2. Emter, Thomas [VerfasserIn]

    Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme

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    Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2021

    Erschienen in: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; 49

  3. Ußfeller, Christoph [VerfasserIn] ; Weiß, Mathias [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Baumgart-Schmitt, Rudolf [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Zimmermann, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Universitätsverlag Ilmenau

    Beiträge zur Lokalisation und zur modellbasierten Lageregelung mobiler Roboter

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    Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2013

  4. Wang, Maosen [VerfasserIn]; Müller, Rolf [VerfasserIn]; Zell, Andreas [VerfasserIn]

    A comparison of two methods for natural landmark classification with Biosonar

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    Tübingen: Universitätsbibliothek Tübingen, 2006

    Erschienen in: WSI ; 2006,5

  5. Golda, Thomas [VerfasserIn] ; Schröter, Christof [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Groß, Horst-Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Benchmarking von Navigationsleistungen eines mobilen Roboters

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    Ilmenau: ilmedia, 2014

  7. Jordan, Julian [VerfasserIn] ; Zell, Andreas [AkademischeR BetreuerIn]

    Visual Odometry and Traversability Analysis for Wheeled Robots in Complex Environments

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    Tübingen: Universitätsbibliothek Tübingen, 2022

  8. Oelsch, Martin [VerfasserIn] ; Steinbach, Eckehard [AkademischeR BetreuerIn]; Rigoll, Gerhard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Steinbach, Eckehard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  9. Röwekämper, Jörg [VerfasserIn] ; Burgard, Wolfram [AkademischeR BetreuerIn] Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Institut für Informatik, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

    Highly accurate laser based position estimation and planning in industrial robot applications

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    Freiburg: Universität, 2017

  10. Ghandour, Mazen [VerfasserIn] ; Thurow, Kerstin [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Stoll, Norbert [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Yang, Yue [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Secure indoor navigation and operation of mobile robots

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    Rostock: Universität Rostock, 2017

  13. Sastuba, Mark [VerfasserIn] ; Jung, Bernhard [AkademischeR BetreuerIn]; Schneider, Danilo [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Bergakademie Freiberg

    Structureless camera motion estimation of unordered omnidirectional images

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    Freiberg, 2022

  14. Keßler, Jens [VerfasserIn] ; Groß, Horst-Michael [AkademischeR BetreuerIn]; Böhme, Hans-Joachim [AkademischeR BetreuerIn]; Witte, Hartmut [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Ilmenau

    Planungsmethoden für eine sozial akzeptable Navigation von Assistenzrobotern

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    Ilmenau: Universitätsbibliothek, [2021?]

  15. Keßler, Jens [VerfasserIn] ; Groß, Horst-Michael [MitwirkendeR]; Böhme, Hans-Joachim [MitwirkendeR]; Witte, Hartmut [MitwirkendeR]

    Planungsmethoden für eine sozial akzeptable Navigation von Assistenzrobotern

    Hochschulschriften
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    Digital Library Thüringen, 2021-12-17

  16. Dörr, Stefan [VerfasserIn]

    Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications

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    Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 113