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  1. Kümmerle, Rainer; Steder, Bastian; Dornhege, Christian; Ruhnke, Michael; Grisetti, Giorgio; Stachniss, Cyrill; Kleiner, Alexander

    On measuring the accuracy of SLAM algorithms

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    Springer Science and Business Media LLC, 2009

    Erschienen in: Autonomous Robots, 27 (2009) 4, Seite 387-407