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  2. Wenzel, Fabian [VerfasserIn] ; Grigat, Rolf-Rainer [AkademischeR BetreuerIn]

    Robust relative pose estimation of two cameras by decomposing epipolar geometry

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    Hamburg-Harburg: Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg-Harburg, 2013

  3. Wenzel, Fabian [VerfasserIn] ; Grigat, Rolf-Rainer [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Koch, Reinhard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Technische Universität Hamburg-Harburg Arbeitsgruppe für Bildverarbeitungssysteme, Technische Universität Hamburg-Harburg

    Robust relative pose estimation of two cameras by decomposing epipolar geometry - [Elektronische Ressource]

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    2007 ; Online-Ausg., 2013

  4. Wenzel, Fabian [VerfasserIn] ; Grigat, Rolf-Rainer [MitwirkendeR]

    Robust relative pose estimation of two cameras by decomposing epipolar geometry ; Robuste relative Lageschätzung von zwei Kameras mittels zersetzter Epipolargeometrie

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    TORE TUHH Open Research (Hamburg University of Technology), 2007

  5. Tzschichholz, Tristan [VerfasserIn] ; Schilling, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Roth, Hubert [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Relative pose estimation of known rigid objects using a novel approach to high-level PMD-/CCD- sensor data fusion with regard to applications in space

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    Würzburg: Universität Würzburg, 2014

    Erschienen in: Würzburger Forschungsberichte in Robotik und Telematik ; 8

  6. Kuhnke, Felix [VerfasserIn]; Ostermann, Jorn [VerfasserIn]

    Domain Adaptation for Head Pose Estimation Using Relative Pose Consistency - [published Version]

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    New York, NY : IEEE, 2023

    Erschienen in: IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science 5 (2023), Nr. 3 ; IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science

  7. Cheng, Chuanqi [VerfasserIn]; Hao, Xiangyang [VerfasserIn]; Li, Jiansheng [VerfasserIn]; Rottensteiner, F. [VerfasserIn]; Jacobsen, K. [VerfasserIn]; Ying, Yang, M. [VerfasserIn]; Heipke, C. [VerfasserIn]; Skaloud, J. [VerfasserIn]; Stilla, U. [VerfasserIn]; Colomina, I. [VerfasserIn]; Yilmaz, A. [VerfasserIn]

    Relative camera pose estimation method using optimization on the manifold - [published Version]

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    Göttingen : Copernicus GmbH, 2017

    Erschienen in: ISPRS Hannover Workshop: HRIGI 17 – CMRT 17 – ISA 17 – EuroCOW 17 ; The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences ; XLII-1/W1

  8. Reich, Martin [VerfasserIn]; Heipke, Christian [VerfasserIn]; Halounova, L. [VerfasserIn]; Schindler, K. [VerfasserIn]; Limpouch, A. [VerfasserIn]; Pajdla, T. [VerfasserIn]; Šafář, V. [VerfasserIn]; Mayer, H. [VerfasserIn]; Oude Elberink, S. [VerfasserIn]; Mallet, C. [VerfasserIn]; Rottensteiner, F. [VerfasserIn]; Brédif, M. [VerfasserIn]; Skaloud, J. [VerfasserIn]; Stilla, U. [VerfasserIn]

    Convex image orientation from relative orientations - [published Version]

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    Göttingen : Copernicus GmbH, 2016

    Erschienen in: XXIIIrd ISPRS congress 2016 : Prague, Czech Republic, 12th-19th July 2016 ; ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences ; III-3

  9. Cossette, Charles C. [VerfasserIn]; Shalaby, Mohammed A. [VerfasserIn]; Saussié, David [VerfasserIn]; Le Ny, Jérôme [VerfasserIn]; Forbes, James R. [VerfasserIn]

    Optimal multi-robot formations for relative pose estimation using range measurements

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    Montréal (Québec), Canada: GERAD, HÉC Montréal, [2022]

    Erschienen in: Les cahiers du GERAD ; 2022,57

  10. Chuang, Tzu-Yi [VerfasserIn]; Rottensteiner, Franz [VerfasserIn]; Heipke, Christian [VerfasserIn]; Heipke, C. [VerfasserIn]; Stilla, U. [VerfasserIn]

    Relative pose estimation using image feature triplets - [published Version]

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    Göttingen : Copernicus GmbH, 2015

    Erschienen in: PIA15+HRIGI15 – Joint ISPRS conference ; The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences ; XL-3/W2

  11. Kuhnke, Felix [VerfasserIn]; Ostermann, Jorn [VerfasserIn]

    Domain Adaptation for Head Pose Estimation Using Relative Pose Consistency

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2023

    Erschienen in: IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science ; 5 (2023), Nr. 3, S. 348-359