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  1. Chavez Garcia, Ricardo Omar [VerfasserIn] ; Grenoble [MitwirkendeR]; Aycard, Olivier [MitwirkendeR]

    Multiple sensor fusion for detection, classification and tracking of moving objects in driving environments ; Fusion multi-capteur pour la détection, classification et suivi d'objets mobiles en environnement routier

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    theses.fr, 2014-09-25

  2. Pentek, Quentin [VerfasserIn] ; Montpellier [MitwirkendeR]; Fiorio, Christophe [MitwirkendeR]; Strauss, Olivier [MitwirkendeR]

    Contribution à la génération de cartes 3D-couleur de milieux naturels à partir de données d'un système multicapteur pour drone ; Contribution to the generation of 3D-colour maps of natural environments from data from a multi-sensor system for drone

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    theses.fr, 2020-02-07

  3. Brossard, Martin [VerfasserIn] ; Université Paris sciences et lettres [MitwirkendeR]; Bonnabel, Silvère [MitwirkendeR]

    Deep learning, inertial measurements units, and odometry : some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion ; Deep learning, centrales inertielles et odométrie : techniques de prototypages modernes pour la navigation basées sur la fusion de capteurs

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    theses.fr, 2020-09-22

  4. Bouain, Mokhtar [VerfasserIn] ; Valenciennes [MitwirkendeR]; Ben Atitallah, Rabie [MitwirkendeR]; Berdjag, Denis [MitwirkendeR]

    Système embarqué de fusion multi-capteurs pour la détection et le suivi d'obstacles statiques et dynamiques ; Multi-sensor embeded system for object detection

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    theses.fr, 2019-05-27

  5. Dia, Roxana [VerfasserIn] ; Université Grenoble Alpes [MitwirkendeR]; Lesecq, Suzanne [MitwirkendeR]; Parissis, Ioannis [MitwirkendeR]

    Towards Environment Perception using Integer Arithmetic for Embedded Application ; Vers une perception de l'environnement en utilisant l'arithmétique entière pour une application sur systèmes embarqués

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    theses.fr, 2020-06-19

  6. Andrade Valente da Silva, Michelle [VerfasserIn] ; Paris Sciences et Lettres (ComUE) [MitwirkendeR]; La Fortelle, Arnaud de [MitwirkendeR]

    SLAM and data fusion for autonomous vehicles : from classical approaches to deep learning methods ; SLAM et fusion de données pour le véhicule autonome : des approches classiques aux méthodes d’apprentissage en profondeur

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    theses.fr, 2019-12-18

  7. Coulin, Jade [VerfasserIn] ; Université Paris sciences et lettres [MitwirkendeR]; De la fortelle, Arnaud [MitwirkendeR]

    Localisation en intérieur par SLAM magnéto-visuel-inertiel ; Magneto-Visual-Inertial SLAM for Indoor Localization

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    theses.fr, 2023-03-21

  8. Caruso, David [VerfasserIn] ; Université Paris-Saclay (ComUE) [MitwirkendeR]; Le Besnerais, Guy [MitwirkendeR]

    Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l’environnement ; Improving Visual-Inertial Navigation Using Stationary Environmental Magnetic Disturbances

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    theses.fr, 2018-06-01

  9. Camarda, Federico [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Berge-Cherfaoui, Véronique [MitwirkendeR]; Davoine, Franck [MitwirkendeR]

    Fusion de données multi-capteurs pour la détection des bords de voie appliquée au véhicule autonome ; Multi-sensor data fusion for lane boundaries detection applied to autonomous vehicle

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    theses.fr, 2022-01-14

  10. Li, Yanjun [VerfasserIn] ; Nancy 1 [MitwirkendeR]; Song, Ye-Qiong [MitwirkendeR]; Schott, René [MitwirkendeR]

    Support de la qualité de service dans les réseaux de capteurs sans fil pour la détection d'événements ; Quality of service support for event detection in wireless sensor network

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    theses.fr, 2010-11-10

  11. Labourey, Quentin [VerfasserIn] ; Université Grenoble Alpes (ComUE) [MitwirkendeR]; Aycard, Olivier [MitwirkendeR]; Pellerin, Denis [MitwirkendeR]

    Fusions multimodales pour la recherche d'humains par un robot mobile ; Multimodal fusions for human detection by a mobile robot

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    theses.fr, 2017-05-19

  12. Bader, Kaci [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Schön, Walter [MitwirkendeR]; Lussier, Benjamin [MitwirkendeR]

    Tolérance aux fautes pour la perception multi-capteurs : application à la localisation d'un véhicule intelligent ; Fault tolerance for multi-sensor perception : application to the localization of an intelligent vehicle

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    theses.fr, 2014-12-05

  13. Brocard, Philippe [VerfasserIn] ; Toulouse, INPT [MitwirkendeR]; Julien, Olivier [MitwirkendeR]; Macabiau, Christophe [MitwirkendeR]

    Gnss-based positioning for train control and toll collection in urban environments ; Contrôle d'intégrité pour utilisateurs mobile en milieu urbain

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    theses.fr, 2016-03-30

  14. Cazes, Florian [VerfasserIn] ; Toulouse, INPT [MitwirkendeR]; Mailhes, Corinne [MitwirkendeR]; Chabert, Marie [MitwirkendeR]

    Méthodes de traitement innovantes pour les systèmes de commandes de vol ; Innovative processing of anemometric and inertial data in the flight control systems

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    theses.fr, 2013-03-28

  15. Palmier, Camille [VerfasserIn] ; Bordeaux [MitwirkendeR]; Del Moral, Pierre [MitwirkendeR]

    New particle filters for underwater terrain-aided navigation using multi-sensor fusion ; Nouveaux filtres particulaires pour la navigation sous-marine par fusion multi-capteurs

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    theses.fr, 2021-12-01

  16. André, Cyrille [VerfasserIn] ; Paris 11 [MitwirkendeR]; Le Hégarat, Sylvie [MitwirkendeR]

    Approche crédibiliste pour la fusion multi capteurs décentralisée ; Credibilist and decentralized approach for fusion in a multi sensors system

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    theses.fr, 2013-12-10

  17. Bui, Manh-Tuan [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Frémont, Vincent [MitwirkendeR]

    Vision-based multi-sensor people detection system for heavy machines ; Étude d'un système de détection multi-capteurs pour la détection de risques de collision : applications aux manoeuvres d'engins de chantier

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    theses.fr, 2014-11-27

  18. Smaiah, Sarra [VerfasserIn] ; université Paris-Saclay [MitwirkendeR]; École nationale polytechnique d'Alger [MitwirkendeR]; Bouaziz, Samir [MitwirkendeR]; Sadoun, Rabah [MitwirkendeR]

    Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés ; System of trajectory reconstruction for Powered Two Wheels vehicles

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    theses.fr, 2020-01-23

  19. Khairallah, Mahmoud [VerfasserIn] ; université Paris-Saclay [MitwirkendeR]; Bouchafa, Samia [MitwirkendeR]; Roussel, David [MitwirkendeR]; Bonardi, Fabien [MitwirkendeR]

    Flow-Based Visual-Inertial Odometry for Neuromorphic Vision Sensors ; Odométrie Visio-Inertielle Basée sur Le Flot Optique pour Les Capteurs Neuromorphiques de Vision

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    theses.fr, 2022-09-16

  20. Mai, Nguyen Anh Minh [VerfasserIn] ; Toulouse 3 [MitwirkendeR]; Kouamé, Denis [MitwirkendeR]; Khoudour, Louahdi [MitwirkendeR]

    Fusion de capteurs par réseaux de neurones profonds pour la détection d'objets 3D dans l'environnement des véhicules autonomes ; Sensor fusion with deep neural networks for 3D object detection for autonomous vehicles

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    theses.fr, 2023-01-26