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  1. Farber, Michael [VerfasserIn]; Yuzvinsky, Sergey [VerfasserIn]; Novikov, Sergej P. [VerfasserIn] ; Forschungsinstitut für Mathematik Zürich [MitwirkendeR]

    Topological robotics: subspace arrangements and collision free motion planning: to S.P. Novikov on the occasion of his 65-th birthday

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    ETHZ, Institute for Mathematical Research, 2002

    Erschienen in: FIM's preprints

  2. Sleumer, Nora [VerfasserIn]; Tschichold-Gürmann, Nadine [VerfasserIn]

    Exact cell decomposition of arrangements used for path planning in robotics

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    Swiss Federal Institute of Technology, Institute of Theoretical Computer Science, 1999

    Erschienen in: Technical Report / ETH Zurich, Department of Computer Science, 329