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Teutsch, Johannes; Ellmaier, Sebastian; Kerz, Sebastian; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

An Online Adaptation Strategy for Direct Data-driven Control

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Elsevier BV, 2023

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine
Daniels, Annalena; Fink, Michael; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk; Asseng, Senthold

Optimal Control for Indoor Vertical Farms Based on Crop Growth

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Elsevier BV, 2023

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine
Brudigam, Tim; Olbrich, Michael; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

Stochastic Model Predictive Control With a Safety Guarantee for Automated Driving

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Dang, Ni; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion; Buss, Martin

Combining Event-Based Maneuver Selection and MPC Based Trajectory Generation in Autonomous Driving

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MDPI AG, 2022

Erschienen in: Electronics
Brüdigam, Tim; Gaßmann, Victor; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

Minimization of constraint violation probability in model predictive control

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Wiley, 2021

Erschienen in: International Journal of Robust and Nonlinear Control
Brüdigam, Tim; Teutsch, Johannes; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion; Buss, Martin

Probabilistic model predictive control for extended prediction horizons

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Walter de Gruyter GmbH, 2021

Erschienen in: at - Automatisierungstechnik
Brüdigam, Tim; Teutsch, Johannes; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion

Combined Robust and Stochastic Model Predictive Control for Models of Different Granularity

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Elsevier BV, 2020

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine
Zhou, Zhehua; Oguz, Ozgur S.; Leibold, Marion; Buss, Martin

A General Framework to Increase Safety of Learning Algorithms for Dynamical Systems Based on Region of Attraction Estimation

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics
Brüdigam, Tim; Ahmic, Kenan; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk

Legible Model Predictive Control for Autonomous Driving on Highways

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Elsevier BV, 2018

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine
Passenberg, Benjamin; Leibold, Marion; Stursberg, Olaf; Buss, Martin

A Globally Convergent, Locally Optimal Min-$H$ Algorithm for Hybrid Optimal Control

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Society for Industrial & Applied Mathematics (SIAM), 2014

Erschienen in: SIAM Journal on Control and Optimization
Albrecht, Sebastian; Basili, Patrizia; Glasauer, Stefan; Leibold, Marion; Ulbrich, Michael

Modeling and Analysis of Human Navigation with Crossing Interferer Using Inverse Optimal Control

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Elsevier BV, 2012

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Lee, Sohee; Leibold, Marion; Buss, Martin; Park, Frank Chongwoo

Rollover Prevention of Mobile Manipulators using Invariance Control and Recursive analytic Zmp Gradients

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Informa UK Limited, 2012

Erschienen in: Advanced Robotics
Dang, Ni; Brüdigam, Tim; Zhang, Zengjie; Liu, Fangzhou; Leibold, Marion; Buss, Martin

Distributed Stochastic Model Predictive Control for a Microscopic Interactive Traffic Model

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MDPI AG, 2023

Erschienen in: Electronics
Wang, Yongchao; Leibold, Marion; Lee, Jinoh; Ye, Wenyan; Xie, Jing; Buss, Martin

Incremental Model Predictive Control Exploiting Time-Delay Estimation for a Robot Manipulator

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022

Erschienen in: IEEE Transactions on Control Systems Technology
Passenberg, Benjamin; Caines, Peter E.; Leibold, Marion; Stursberg, Olaf; Buss, Martin

Optimal Control for Hybrid Systems With Partitioned State Space

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013

Erschienen in: IEEE Transactions on Automatic Control
Passenberg, Benjamin; Kröninger, Magnus; Schnattinger, Georg; Leibold, Marion; Stursberg, Olaf; Buss, Martin

Initialization Concepts for Optimal Control of Hybrid Systems

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Elsevier BV, 2011

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Gundlfinger, Anja; Leibold, Christian; Gebert, Katja; Moisel, Marion; Schmitz, Dietmar; Kempter, Richard

Differential modulation of short‐term synaptic dynamics by long‐term potentiation at mouse hippocampal mossy fibre synapses

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Wiley, 2007

Erschienen in: The Journal of Physiology
Ren, Yi; Zhou, Zhehua; Xu, Ziwei; Yang, Yang; Zhai, Guangyao; Leibold, Marion; Ni, Fenglei; Zhang, Zhengyou; Buss, Martin; Zheng, Yu

Enabling Versatility and Dexterity of the Dual-Arm Manipulators: A General Framework Toward Universal Cooperative Manipulation

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024

Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics

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