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Harashima, Fumio; Tanie, Kazuo; Yamaguchi, Toru

Guest Editorial [special section on humatronics]

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007

Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54 (2007) 2, Seite 1234-1236
Sato, Eri; Yamaguchi, Toru; Harashima, Fumio

Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007

Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54 (2007) 2, Seite 1105-1112
KANG, Daehee; HASHIMOTO, Hideki; HARASHIMA, Fumio

Path Generation for Mobile Robot using Genetic Algorithm

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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan), 1997

Erschienen in: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 117 (1997) 2, Seite 102-109
Harashima, Fumio; Tomizuka, Masayoshi; Fukuda, Toshio

Mechatronics - "What Is It, Why, and How?" An editorial

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1996

Erschienen in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1 (1996) 1, Seite 1-4
Kubota, Takashi; Hashimoto, Hideki; Harashima, Fumio

Path searching for a mobile robot by local planning

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Informa UK Limited, 1990

Erschienen in: Advanced Robotics, 5 (1990) 4, Seite 397-410
XU, Jian-Xin; HASHIMOTO, Hideki; HARASHIMA, Fumio

State Estimation of MIMO Systems with Uncertainties and Nonlinearities

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The Society of Instrument and Control Engineers, 1990

Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 26 (1990) 1, Seite 111-113
KUBOTA, Takashi; HASHIMOTO, Hideki; HARASHIMA, Fumio

Navigation of bobile robot based on cooperation of vision and range sensors

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The Robotics Society of Japan, 1989

Erschienen in: Journal of the Robotics Society of Japan, 7 (1989) 4, Seite 275-283
XU, Jianxin; HASHIMOTO, Hideki; HARASHIMA, Fumio

On Design of VSS Observer for Nonlinear Systems

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The Society of Instrument and Control Engineers, 1989

Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 25 (1989) 2, Seite 152-158
KUBOTA, Takashi; HASHIMOTO, Hideki; HARASHIMA, Fumio

Path searching for mobile robot by local planning

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The Robotics Society of Japan, 1989

Erschienen in: Journal of the Robotics Society of Japan, 7 (1989) 4, Seite 267-274
Hashimoto, Hideki; Maruyama, Koji; Harashima, Fumio

A Microprocessor-Based Robot Manipulator Control with Sliding Mode

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1987

Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, IE-34 (1987) 1, Seite 11-18
Harashima, Fumio; Xu, Jian-Xin; Hashimoto, Hideki

Tracking Control of Robot Manipulators Using Sliding Mode

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1987

Erschienen in: IEEE Transactions on Power Electronics, PE-2 (1987) 2, Seite 169-176
HARASHIMA, Fumio; HASHIMOTO, Hideki; MARUYAMA, Koji

Sliding Mode Control of Manipulator with Time-Varying Switching Surfacaes

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The Society of Instrument and Control Engineers, 1986

Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 22 (1986) 3, Seite 335-342
Harashima, Fumio; Hashimoto, Hideki; Kondo, Seiji

MOSFET Converter-Fed Position Servo System with Sliding Mode Control

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1985

Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, IE-32 (1985) 3, Seite 238-244
Harashima, Fumio; Iwamoto, Kunime; Naitoh, Haruo

Stability Analysis of Constant Margin-Angle Controlled Commutatorless Motor

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1983

Erschienen in: IEEE Transactions on Industry Applications, IA-19 (1983) 5, Seite 708-716
HARASHIMA, Fumio; KONDO, Seiji; KOYAMA, Masato

A Microprocessor-Based Digital PLL Speed Control System and Its Performance Analysis

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The Society of Instrument and Control Engineers, 1981

Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 17 (1981) 2, Seite 286-293
Harashima, Fumio; Naitoh, Haruo; Taoka, Hisao

A Microprocessor-Based PLL Speed Control System Converter-Fed Synchronous Motor

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1980

Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, IECI-27 (1980) 3, Seite 196-201
ABE, Masato; SUZUKI, Koji; HARASHIMA, Fumio

A Study on Redistribution of Empty Vehicles in City System

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The Society of Instrument and Control Engineers, 1980

Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 16 (1980) 4, Seite 525-532
Harashima, Fumio; Naitoh, Haruo; Haneyoshi, Toshimasa

Dynamic Performance of Self-Controlled Synchronous Motors Fed by Current-Source Inverters

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1979

Erschienen in: IEEE Transactions on Industry Applications, IA-15 (1979) 1, Seite 36-47
Naitoh, Haruo; Haneyoshi, Toshimasa; Harashima, Fumio

Analysis of Thyristor Circuits with Time-Dependent Parameter Loads

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1978

Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, IECI-25 (1978) 3, Seite 285-291
Harashima, Fumio; Inaba, Hiroshi; Tsuboi, Kunio

A Closed-Loop Control System for the Reduction of Reactive Power Required by Electronic Converters

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1976

Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, IECI-23 (1976) 2, Seite 162-166

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