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  3. Bergner, Florian [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Someya, Takao [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Efficient Realization of Large-Area E-Skin based on Biologically Plausible Principles

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  4. Tayeb, Zied [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Conradt, Jörg [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Validation of Hybrid Brain-Computer Interface Algorithms for Neuroprosthetics Control

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  5. Ehrlich, Stefan K. [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Guan, Cuntai [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Error-related potentials in passive brain-computer interfaces for quantitative assessment and adaptation of robotic systems during human-robot interaction

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2020

  6. Wieser, Erhard [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Tani, Jun [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    A New Developmental Cognitive Architecture for the Autonomous Acquisition of Sensory-Motor Skills on Humanoid Robots

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2019

  7. Holzbach, Andreas [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Ude, Aleš [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Enabling Scalable and Efficient Visual Attention, Object-Based Attention and Object Recognition for Humanoid Robots - a Biologically-Inspired Approach

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2016

  8. Lutscher, Ewald [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Albu-Schäffer, Alin [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Set Point Generation and Task Specification for Indirect Force Controlled Robots

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2017

  9. Tayeb, Zied [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Conradt, Jörg [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Validation of Hybrid Brain-Computer Interface Algorithms for Neuroprosthetics Control

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  10. Bergner, Florian [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Someya, Takao [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Efficient Realization of Large-Area E-Skin based on Biologically Plausible Principles

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  11. Weiner, Pascal [VerfasserIn] ; Asfour, Tamim [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]

    Design and Control of Anthropomorphic Hands with Multimodal Sensing and Semi-Autonomous Grasping Abilities

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023

  12. Klare, Stefan [VerfasserIn] ; Peer, Angelika [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]

    Design and Control of Shape Rendering Interfaces

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2014

  13. Althoff, Daniel [VerfasserIn] ; Buss, Martin [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]

    Safety Assessment for Motion Planning in Uncertain and Dynamic Environments

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2014

  14. Zhang, Zixing [VerfasserIn] ; Schuller, Björn [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]

    Semi-Autonomous Data Enrichment and Optimisation for Intelligent Speech Analysis

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2015

  15. Đurković, Marko [VerfasserIn] ; Diepold, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]

    Localization, Tracking, and Separation of Sound Sources for Cognitive Robots

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2012

  16. Weiner, Pascal [VerfasserIn] ; Asfour, Tamim [MitwirkendeR]; Cheng, Gordon [MitwirkendeR]

    Design and Control of Anthropomorphic Hands with Multimodal Sensing and Semi-Autonomous Grasping Abilities

    Hochschulschriften
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    KIT-Bibliothek, Karlsruhe, 2023-09-11

  17. Leboutet, Quentin [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Righetti, Ludovic [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Venture, Gentiane [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Enhanced Robot Compliance, State Estimation and Identification using Distributed Tactile Feedback: Leveraging Redundancy and Multimodality

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  18. Guadarrama Olvera, Julio Rogelio [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Kajita, Shuuji [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Asfour, Tamim [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Multi-sensory tactile feedback control for robot physical interaction and biped locomotion

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  19. Kaboli, Mohsen [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]; Dahyia, Ravinder S. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Kuniyoshi, Yasuo [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cheng, Gordon [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    New Methods for Active Tactile Object Perception and Learning with Artificial Robotic Skin

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2017

  20. Nassour, John [VerfasserIn] ; Cheng, Gordon[Betreuer] [MitwirkendeR]; Benzouezdou, Fethi [AkademischeR BetreuerIn]; Asfour, Tamim [AkademischeR BetreuerIn]; Cheng, Gordon [AkademischeR BetreuerIn]

    Success-Failure Learning for Humanoid: study on bipedal walking

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2014