author = { Leiner, Ulrich },

title = { Optimale Steuerung eines Roboterarms auf Bahnen unter autonomen und nichtautonomen Nebenbedingungen },

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keywords = { Hochschulschrift , Roboter , Optimale Kontrolle , Greifer , Bahnsteuerung , Dynamik , Kinematik },

year = {1989},

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