author = { Ye, Jingsheng },

title = { Modellgestützte adaptive Regelverfahren für Industrieroboter },

publisher = {Univ.},

keywords = { Hochschulschrift , Knickarmroboter , Adaptivregelung , Mathematisches Modell },

year = {2000},

booktitle = {Bericht aus dem Institut A für Mechanik / Universität Stuttgart, Institut A für Mechanik ; 2000,1},

address = { Stuttgart },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }