author = { Volosyak, Ivan },

title = { Untersuchung neuer Bildverarbeitungs- und Sensorkonzepte als Basis autonomer Automatisierungssysteme },

edition = { 1. Aufl } ,

publisher = {Shaker},

isbn = {3832243240},

keywords = { Hochschulschrift , Roboterarm , Greifen , Reglerentwurf , Farbbildverarbeitung , Objekterkennung , Bildsegmentierung , Autonomer Roboter , Rollstuhl , Bahnplanung , Kollisionsschutz , Maschinelles Sehen , Intelligenter Sensor },

year = {2005},

booktitle = {Berichte aus der Robotik},

address = { Aachen },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }