author = { Henrion, René AND Landry, Chantal AND Gerdts, Matthias AND Hömberg, Dietmar },

title = { Path planning and collision avoidance for robots },

keywords = { Optimal control -- collision avoidance -- cooperative robots -- backface culling -- active set strategy , article },

year = {2012},

abstract = {Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.},

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }