author = { Liu, Ning Bourgogne Franche-Comté AND Le gorrec, Yann AND Wu, Yongxin },

title = { Modélisation Hamiltonienne à ports et commande distribuée de structures flexibles : application aux endoscopes biomédicaux à actionneurs à base de polymère électro-actif ; Port-Hamiltonian modeling and distributed control of flexible structures : application to bio-medical endoscopes with electro-active polymer actuators },

keywords = { Port-Hamiltonian systems , Control by interconnection , Systèmes Hamiltoniens à ports , Commande distribuée , Structure-Preserving discretization methods , Commande par interconnexion , Electro-Active polymer actuators , Distributed control , Méthodes de discrétisation préservant la structure , Actionneurs à base de polymère électro-Actif },

year = {2020-12-15},

abstract = {Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.},

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }