@misc
{TN_libero_mab2,
author = {
Kerner, Sören
Schwiegelshohn, Uwe
AND
Christaller, Thomas
},
title = {
Einsatz propriozeptiver Sensorik in der Bewegungssteuerung humanoider Roboter
},
publisher = {Universitätsbibliothek Dortmund},
keywords = {
Humanoider Roboter
,
Sensortechnik
,
Sensor
,
Bewegungssteuerung
,
Eigenwahrnehmung
,
Mehrkörper-Kalman- Filter
,
NAO
,
Odometrie
,
Optische Sensoren
,
Preview-Regelung
,
Propriozeptive Sensorik
,
Zweibeiniges Laufen
,
Hochschulschrift
},
year = {2013},
address = {
Dortmund
},
url = {
http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
}
}