author = { Lorenz, Michael Corves, Burkhard AND Müller, Andreas },

title = { Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators },

publisher = {Universitätsbibliothek der RWTH Aachen},

keywords = { Industrieroboter , Parallelstruktur , Bewegungsregelung , Bahnplanung , Planning , Force and energy , Robot , Manipulators , Energy , Efficient , Hochschulschrift , Parallelstruktur Maschinenbau },

year = {2021},

abstract = {In: Aachen : Apprimus Verlag, 2021 (Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik)},

address = { Aachen },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }