author = { Schubert, Robin Technische Universität Chemnitz Wanielik, Gerd AND Scheunert, Ullrich },

title = { Automatische Bahnplanung und Hindernisumfahrung für ein autonom navigierendes Fahrzeug },

keywords = { Technik , Mobiler Roboter , Fahrzeug , Hindernis , Konfigurationsraum , Bahnplanung , technology },

year = {2006-09-01},

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }