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  1. Wagner, Martin [VerfasserIn]; Müller-Stich, Beat-Peter [VerfasserIn]; Kisilenko, Anna [VerfasserIn]; Tran, Duc [VerfasserIn]; Heger, Patrick [VerfasserIn]; Mündermann, Lars [VerfasserIn]; Lubotsky, David M. [VerfasserIn]; Müller, Benjamin [VerfasserIn]; Davitashvili, Tornike [VerfasserIn]; Capek, Manuela [VerfasserIn]; Reinke, Annika [VerfasserIn]; Reid, Carissa [VerfasserIn]; Yu, Tong [VerfasserIn]; Vardazaryan, Armine [VerfasserIn]; Nwoye, Chinedu Innocent [VerfasserIn]; Padoy, Nicolas [VerfasserIn]; Liu, Xinyang [VerfasserIn]; Lee, Eung-Joo [VerfasserIn]; Disch, Constantin [VerfasserIn]; Meine, Hans [VerfasserIn]; Xia, Tong [VerfasserIn]; Jia, Fucang [VerfasserIn]; Kondo, Satoshi [VerfasserIn]; Reiter, Wolfgang [VerfasserIn]; [...]

    Comparative validation of machine learning algorithms for surgical workflow and skill analysis with the HeiChole benchmark

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    Elsevier, 2023-07-11

    Erschienen in: Medical Image Analysis, 86, Art.-Nr.: 102770 ; ISSN: 1361-8415

  2. Müller, Lucas-Raphael [VerfasserIn]; Petersen, Jens [VerfasserIn]; Yamlahi, Amine [VerfasserIn]; Wise, Philipp [VerfasserIn]; Adler, Tim [VerfasserIn]; Seitel, Alexander [VerfasserIn]; Kowalewski, Karl-Friedrich [VerfasserIn]; Müller, Beat P. [VerfasserIn]; Kenngott, Hannes Götz [VerfasserIn]; Nickel, Felix [VerfasserIn]; Maier-Hein, Lena [VerfasserIn]

    Robust hand tracking for surgical telestration

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    27 May 2022

    Erschienen in: International journal of computer assisted radiology and surgery ; 17(2022), 8 vom: Aug., Seite 1477-1486

  3. Brandenburg, Johanna [VerfasserIn]; Jenke, Alexander [VerfasserIn]; Stern, Antonia [VerfasserIn]; Schulze, André [VerfasserIn]; Younis, Rayan [VerfasserIn]; Petrynowski, Philipp [VerfasserIn]; Davitashvili, Tornike [VerfasserIn]; Vanat, Vincent [VerfasserIn]; Bhasker, Nithya [VerfasserIn]; Schneider, Sophia [VerfasserIn]; Mündermann, Lars [VerfasserIn]; Reinke, Annika [VerfasserIn]; Kolbinger, Fiona [VerfasserIn]; Jörns, Vanessa [VerfasserIn]; Fritz-Kebede, Fleur [VerfasserIn]; Dugas, Martin [VerfasserIn]; Maier-Hein, Lena [VerfasserIn]; Klotz, Rosa [VerfasserIn]; Distler, Marius [VerfasserIn]; Weitz, Jürgen [VerfasserIn]; Müller, Beat P. [VerfasserIn]; Speidel, Stefanie [VerfasserIn]; Bodenstedt, Sebastian [VerfasserIn]; Wagner, Martin [VerfasserIn] ; Daum, Marie T. J. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Active learning for extracting surgomic features in robot-assisted minimally invasive esophagectomy : a prospective annotation study

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    14 October 2023

    Erschienen in: Surgical endoscopy and other interventional techniques ; 37(2023), 11, Seite 8577-8593

  4. Kunz, Christian [VerfasserIn]; Maierhofer, Pascal [VerfasserIn]; Gyenes, Balázs [VerfasserIn]; Franke, Nikolai [VerfasserIn]; Younis, Rayan [VerfasserIn]; Müller-Stich, Beat-Peter [VerfasserIn]; Wagner, Martin [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Augmented Reality-based Robot Control for Laparoscopic Surgery

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    De Gruyter, 2022-08-17

    Erschienen in: Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 54–57 ; ISSN: 2364-5504

  6. Stauder, Ralf [VerfasserIn] ; Navab, Nassir [AkademischeR BetreuerIn]; Navab, Nassir [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lemke, Heinz U. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Feußner, Hubertus A. E. J. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Universitätsbibliothek

    Context Awareness for the Operating Room of the Future

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2018

  7. Kenngott, Hannes Goetz [VerfasserIn]; Pfeiffer, Micha [VerfasserIn]; Preukschas, Anas Amin [VerfasserIn]; Bettscheider, Lisa [VerfasserIn]; Wise, Philipp Anthony [VerfasserIn]; Wagner, Martin [VerfasserIn]; Speidel, Stefanie [VerfasserIn]; Huber, Matthias [VerfasserIn]; Nickel, Felix [VerfasserIn]; Mehrabi, Arianeb [VerfasserIn]; Müller-Stich, Beat Peter [VerfasserIn]

    IMHOTEP: cross-professional evaluation of a three-dimensional virtual reality system for interactive surgical operation planning, tumor board discussion and immersive training for complex liver surgery in a head-mounted display

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    Springer, 2021-02-18

    Erschienen in: Surgical endoscopy and other interventional techniques, 36 (22), 126–134 ; ISSN: 0930-2794, 1432-2218, 1866-6817

  10. Bihlmaier, Andreas [VerfasserIn]; Beyl, Tim [VerfasserIn]; Nicolai, Philip [VerfasserIn]; Kunze, Mirko [VerfasserIn]; Mintenbeck, Julien [VerfasserIn]; Schreiter, Luzie [VerfasserIn]; Brennecke, Thorsten [VerfasserIn]; Hutzl, Jessica [VerfasserIn]; Raczkowsky, Jörg [VerfasserIn]; Wörn, Heinz [VerfasserIn]

    ROS-based Cognitive Surgical Robotics

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    Springer, 2015-01-01

  11. Burghart, Catherina [VerfasserIn]; Seydel, Michael [VerfasserIn]; Raczkowsky, Jörg [VerfasserIn]; Hassfeld, Stefan [VerfasserIn]; Rembold, Ulrich [VerfasserIn]

    A robot supported surgical platform

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2008-01-16

  12. Pfeiffer, Micha [VerfasserIn]; Kenngott, Hannes [VerfasserIn]; Preukschas, Anas [VerfasserIn]; Huber, Matthias [VerfasserIn]; Bettscheider, Lisa [VerfasserIn]; Müller-Stich, Beat [VerfasserIn]; Speidel, Stefanie [VerfasserIn]

    IMHOTEP: virtual reality framework for surgical applications

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    Springer Verlag, 2018-06-06

    Erschienen in: International journal of computer assisted radiology and surgery, 13 (5), 741–748 ; ISSN: 1861-6410, 1861-6429

  13. Philipp, Patrick [VerfasserIn]; Bleier, Johannes [VerfasserIn]; Fischer, Yvonne [VerfasserIn]; Beyerer, Jürgen [VerfasserIn]

    Towards a surgical phase detection using Markov Logic Networks

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2020-10-06

  14. Gibaud, Bernard [VerfasserIn]; Forestier, Germain [VerfasserIn]; Feldmann, Carolin [VerfasserIn]; Ferrigno, Giancarlo [VerfasserIn]; Gonçalves, Paulo [VerfasserIn]; Haidegger, Tamás [VerfasserIn]; Julliard, Chantal [VerfasserIn]; Katić, Darko [VerfasserIn]; Kenngott, Hannes [VerfasserIn]; Maier-Hein, Lena [VerfasserIn]; März, Keno [VerfasserIn]; Momi, Elena de [VerfasserIn]; Nagy, Dénes Ákos [VerfasserIn]; Nakawala, Hirenkumar [VerfasserIn]; Neumann, Juliane [VerfasserIn]; Neumuth, Thomas [VerfasserIn]; Rojas Balderrama, Javier [VerfasserIn]; Speidel, Stefanie [VerfasserIn]; Wagner, Martin [VerfasserIn]; Jannin, Pierre [VerfasserIn]

    Toward a standard ontology of surgical process models

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    Springer Verlag, 2019-03-12

    Erschienen in: International journal of computer assisted radiology and surgery, 13 (9), 1397–1408 ; ISSN: 1861-6410, 1861-6429

  15. Momi, E. De [VerfasserIn]; Perrone, R. [VerfasserIn]; Schreiter, L. [VerfasserIn]; Raczkowsky, J. [VerfasserIn]; Boriero, F. [VerfasserIn]; Capiluppi, M. [VerfasserIn]; Fiorini, P. [VerfasserIn]

    EuRoSurge Workflow: From ontology to surgical task execution

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2018-03-15

  17. Sudra, G. [VerfasserIn]; Becker, A. [VerfasserIn]; Braun, M. [VerfasserIn]; Speidel, S. [VerfasserIn]; Mueller-Stich, B. P. [VerfasserIn]; Dillmann, R. [VerfasserIn]

    Estimating Similarity of Surgical Situations with Case-Retrieval-Nets

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    Society of Photo-optical Instrumentation Engineers, 2009-01-01

  18. Speidel, S. [VerfasserIn]; Zentek, T. [VerfasserIn]; Sudra, G. [VerfasserIn]; Müller-Stich, B. P. [VerfasserIn]; Gutt, C. [VerfasserIn]; Dillmann, R. [VerfasserIn]

    Recognition of Surgical Skills using Hidden Markov Models

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    Society of Photo-optical Instrumentation Engineers, 2009-01-01

  19. Dillmann, Rüdiger [VerfasserIn]; Salb, Tobias [VerfasserIn]; Brief, J. [VerfasserIn]; Burgert, Oliver [VerfasserIn]; Gockel, Tilo [VerfasserIn]; Hassfeld, S. [VerfasserIn]; Muehling, Joachim [VerfasserIn]

    INPRES - INtraoperative PRESentation of surgical planning and simulation results

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2008-01-16