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  1. Haas, Vinton B.

    Coulomb friction in feedback control systems

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1953

    Erschienen in: Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, Part II: Applications and Industry

  2. Satyendra, K. N.

    Describing functions representing the effect of inertia, backlash, and coulomb friction on the stability of an automatic control system - I

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1956

    Erschienen in: Transactions of the American Institute of Electrical Engineers, Part II: Applications and Industry