%0 Book
%T Optimale Steuerung eines Roboterarms auf Bahnen unter autonomen und nichtautonomen Nebenbedingungen
%A Leiner, Ulrich
%K Hochschulschrift
%K Roboter
%K Optimale Kontrolle
%K Greifer
%K Bahnsteuerung
%K Dynamik
%K Kinematik
%D 1989
%U http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
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