%0 Generic
%T Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints
%A Schappler, Moritz
%A Lilge, Torsten
%A Haddadin, Sami
%7 accepted Version
%I Springer
%K Konferenzschrift
%K closed-loop
%K trigonometric expressions
%K explicit form
%K Lagrangian equations
%K dynamics
%K substitution variables
%D 2019
%X Diese Datenquelle enthält auch Bestandsnachweise, die nicht zu einem Volltext führen.
%C Springer
%C Cham
%U http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
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