%0
Generic
%T
Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators
%A Lorenz, Michael
%A Corves, Burkhard
%A Müller, Andreas
%I Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
%K Industrieroboter
%K Parallelstruktur
%K Bewegungsregelung
%K Bahnplanung
%K Planning
%K Force and energy
%K Robot
%K Manipulators
%K Energy
%K Efficient
%K Hochschulschrift
%K Parallelstruktur Maschinenbau
%D 2021
%X In: Aachen : Apprimus Verlag, 2021 (Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik)
%C Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
%C Aachen
%U http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2