%0
Generic
%T
Active Lightweight – End effector (ALE) for the collaborative Robotics
%A Chen, Liang
%A Berger, Maik
%A Berger, Maik
%A Winkler, Alexander
%A Winkler, Alexander
%I Universitätsverlag Chemnitz
%K Kollaborativer Roboter
%K Mensch-Maschine-Kommunikation
%K Greifer
%K Leichtbau
%K Kollisionsschutz
%K Technische Sicherheit
%K Industrieroboter
%K Bahnplanung
%K Handhabungstechnik
%K Greifmanipulator
%K Arbeitsraum
%K Automation
%K Robotik
%K Kollaboration
%K Risikoanalyse
%K Kontaktmechanik
%K Biomechanik
%K Sensor
%K 3D-Druck
%K End effector
%K gripper technology
%K robotics
%K human-robot collaboration
%K safety function
%K collision risk
%K risk assessment and risk reduction
%K contact mechanics
%K biomechanics
%K sensor technology
%K 3D print
%K pick-and-place
%K Endeffektor
%K Greifertechnik
%K Mensch-Roboter-Kollaboration
%K Sicherheitsfunktion
%K Kollisionsrisiko
%K Risikobeurteilung und Risikominderung
%K Sensorik
%K Pick-and-Place
%K (Zielgruppe)Fachpublikum/ Wissenschaft
%K Hochschulschrift
%D 2022
%X In: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-179556
%C Universitätsverlag Chemnitz
%C Chemnitz
%U http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2