author = { Krull, Alexander Technische Universität Dresden Rother, Carsten AND Matas, Jiri },

title = { Learning sampling-based 6D object pose estimation },

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keywords = { Hochschulschrift , Objekterkennung , Stochastisches Modell , Zielverfolgung },

year = {16 January 2018},

abstract = {Das Erscheinungsdatum ist der Tag der Verteidigung},

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