TY - BOOK
AU - Falkenhahn, Valentin
AU - Universität Stuttgart
AU - Shaker Verlag
TI - Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren
PB - Shaker Verlag
SN - 3844053212
SN - 9783844053210
KW - Hochschulschrift
KW - Manipulator
KW - Pneumatischer Antrieb
KW - Elastische Deformation
KW - Nachgiebigkeit Verbindungstechnik
KW - Roboterarm
KW - Pneumatischer Muskel
KW - Bewegungsregelung
KW - Automatische Handlungsplanung
KW - Dynamisches Modell
KW - Reglerentwurf
PY - 2017
BT - Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; Band 32
BT - Steuerungs- und Regelungstechnik
CY - Aachen
UR - http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2
ER -
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