%0
Generic
%T
An Observability-Driven System Concept for Monocular-Inertial Egomotion and Landmark Position Determination
%A Markgraf, Marcel
%A Janschek, Klaus
%A Protzel, Peter
%I Technische Universität Dresden
%K Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
%K Extended-Kalman-Filter (EKF)
%K EKF-SLAM
%K Visual-Inertial SLAM (VI-SLAM)
%K Visual-Inertial Odometry
%K Structure from Motion (SfM)
%K Observability
%K Scale Recovery
%K Scale Ambiguity
%K Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
%K Visuell-Inertial-SLAM (VI-SLAM)
%K Visual-Inertial-Odometrie
%K Struktur aus Bewegung (SfM)
%K Beobachtbarkeit
%K Skalenwiederherstellung
%K Mehrdeutigkeit
%D 2019
%C Technische Universität Dresden
%C Dresden
%U http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2