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  2. Seibel, Arthur [VerfasserIn]; Schulz, Stefan [VerfasserIn]; Schlattmann, Josef [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg-Harburg Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik, Technische Universität Hamburg Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und Methodische Produktentwicklung

    On the direct kinematics problem of parallel mechanisms

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    New York; Kairo: Hindawi, 2018

    Erschienen in: Journal of robotics ; Volume 2018, Article ID 2412608, 9 pages

  3. Heiss, Benjamin [VerfasserIn] ; Fabbietti, Laura [AkademischeR BetreuerIn]; Fabbietti, Laura [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Schönert, Stefan [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Development of a CALIFA demonstrator benchmark experiment using (p,2p) reactions in direct kinematics

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2018

  4. Berti, Alessandro [VerfasserIn] ; Nice [MitwirkendeR]; Università degli studi (Bologne, Italie) [MitwirkendeR]; Carricato, Marco [MitwirkendeR]; Merlet, Jean-Pierre [MitwirkendeR]

    Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles ; Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods

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    theses.fr, 2015-04-22

  5. Schulz, Stefan [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik, Technische Universität Hamburg Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und Methodische Produktentwicklung, Technische Universität Hamburg Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und Methodische Produktentwicklung

    Performance evaluation of a sensor concept for solving the direct kinematics problem of general planar 3-RPR parallel mechanisms by using solely the linear actuators’ orientations

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    2019

    Erschienen in: Robotics ; 8(2019), 3 vom: 16. Aug., Artikel-ID 72, Seite 1-32

  6. Schappler, Moritz [VerfasserIn]

    Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

  7. Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Lilge, Torsten [VerfasserIn]; Haddadin, Sami [VerfasserIn]

    Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints - [accepted Version]

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    Cham : Springer, 2019

    Erschienen in: Advances in Mechanism and Machine Science ; Mechanisms and Machine Science;73

  8. Schulz, Stefan [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik, Technische Universität Hamburg Arbeitsbereich Anlagensystemtechnik und Methodische Produktentwicklung

    On using inertial measurement units for solving the direct kinematics problem of parallel mechanisms

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    2019

    Erschienen in: Robotics ; 8(2019), 4 vom: 29. Nov., Artikel-ID 99, Seite 1-21