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Regier, Peter [VerfasserIn] ; Bennewitz, Maren [AkademischeR BetreuerIn]; Gall, Jürgen [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Robot navigation in cluttered environments

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Bonn: Universitäts- und Landesbibliothek Bonn, 2022
Petersen, Arne [VerfasserIn]

A Specialized Kalman Filter Framework for IMU Aided Stereo SLAM

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Kiel: Universitätsbibliothek Kiel, 2014

Erschienen in: Kiel Computer Science Series ; 2014,3
Petersen, Arne [VerfasserIn] ; Koch, Reinhard [MitwirkendeR]; Stricker, Didier [MitwirkendeR]

A Specialized Kalman Filter Framework for IMU Aided Stereo SLAM ; Ein Spezialisiertes für Inertialsensor Gestütztes Stereo SLAM

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MACAU: Open Access Repository of Kiel University, 2014
Petersen, Arne [VerfasserIn] ; Koch, Reinhard [MitwirkendeR]; Stricker, Didier [MitwirkendeR]

A Specialized Kalman Filter Framework for IMU Aided Stereo SLAM ; Ein Spezialisiertes für Inertialsensor Gestütztes Stereo SLAM

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Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, 2014
Chalopin, Jérémie [VerfasserIn]; Das, Shantanu [VerfasserIn]; Disser, Yann [VerfasserIn]; Mihal'ák, Matúš [VerfasserIn]; Widmayer, Peter [VerfasserIn]

How simple robots benefit from looking back: reconstructing visibility graphs of polygons

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/68878

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ETH, Department of Computer Science, 2010

Erschienen in: Technical report, 692
Regier, Peter [VerfasserIn] ; Bennewitz, Maren [MitwirkendeR]; Gall, Jürgen [MitwirkendeR]

Robot navigation in cluttered environments

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https://hdl.handle.net/20.500.11811/9535

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Universitäts- und Landesbibliothek Bonn, 2022-01-11
Scaramuzza, Davide [VerfasserIn]; Pradalier, Cédric [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Performance Evaluation of a Vertical Line Descriptor for Omnidirectional Images

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/14477

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IEEE, 2008

Erschienen in: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2008)
Scaramuzza, Davide [VerfasserIn]; Harati, Ahad [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Extrinsic self calibration of a camera and a 3D laser range finder from natural scenes

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/150754

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IEEE, 2007

Erschienen in: Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Tapus, Adriana [VerfasserIn]; Tomatis, Nicola [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Topological global localization and mapping with fingerprint and uncertainty

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/82535

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ETH Zürich, 2004

Erschienen in: Proc. of The International Symposium on Experimental Robotics (ISER)
Lamon, Pierre [VerfasserIn]; Tapus, Adriana [VerfasserIn]; Glauser, Etienne [VerfasserIn]; Tomatis, Nicola [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Environmental Modeling with Fingerprint Sequences for Topological Global Localization

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/82553

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IEEE, 2003

Erschienen in: Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), October 27-31, 2003, Las Vegas, Nevada
Schlude, Konrad [VerfasserIn]

From robotics to facility location: Contraction functions, Weber Point, convex core

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/69291

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ETH, Institut für Theoretische Informatik, 2003

Erschienen in: CS technical report, 403
Martinelli, A. [VerfasserIn]; Tapus, A. [VerfasserIn]; Arras, K.O. [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Multi-resolution SLAM for Real World Navigation

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/82552

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ETH Zürich, 2003

Erschienen in: Proceedings of The 11th International Symposium of Robotics Research (ISRR)
Jensen, Björn [VerfasserIn]; Froidevaux, Gilles [VerfasserIn]; Greppin, Xavier [VerfasserIn]; Lorotte, Antoine [VerfasserIn]; Mayor, Laetitia [VerfasserIn]; Meisser, M. [VerfasserIn]; Ramel, Guy [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Multi-Robot Human-Interation and Visitor Flow Management

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/82559

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IEEE, 2003

Erschienen in: 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Tomatis, Nicola [VerfasserIn]; Nourbakhsh, Illah Reza [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Hybrid Simultaneous Localization and Map Building: Closing the Loop with Multi-Hypotheses Tracking

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/154459

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ETH-Zürich, 2002
Arras, Kai O. [VerfasserIn]; Tomatis, Nicola [VerfasserIn] ; Schweitzer, Gerhard [MitwirkendeR]

Improving Robustness and Precision in Mobile Robot Localization by Using Laser Range Finding and Monocular Vision

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/82600

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IEEE, 1999

Erschienen in: Proceedings of the 3rd European Workshop on Advanced Mobile Robots (EUROBOT '99)
Wernli, Dino [VerfasserIn]

Grid exploration

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/153588

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ETH Zurich, Department of Computer Science, 2012
Krebs, Ambroise [VerfasserIn] ; Lacroix, Simon [MitwirkendeR]; Siegwart, Roland [MitwirkendeR]

Adaptive mobile robot navigation based on online terrain learning

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/151981

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ETH, 2010
Dufour, Pascal [VerfasserIn]

Real-time stereo-matching on embedded hardware for MAVs

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/21667

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Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Department of Computer Science, Computer Vision and Geometry Lab, 2010
Vasudevan, Shrihari [VerfasserIn]; Gachter, Stefan [VerfasserIn]; Berger, Marc [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

Cognitive Maps for Mobile Robots: An Object based Approach

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/82642

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ETH-Zürich, 2007

Erschienen in: Proc. of The IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop From Sensors to Human Spatial Concepts (FS2HSC)
Tapus, Adriana [VerfasserIn]; Siegwart, Roland [VerfasserIn]

A Cognitive Modeling of Space using Fingerprints of Places for Mobile Robot Navigation

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https://hdl.handle.net/20.500.11850/154342

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ETH-Zürich, 2006

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