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  1. Bondoky, Karim [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Fasoulas, Stefanos [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    A Contribution to Validation and Testing of Non-Compliant Docking Contact Dynamics of Small and Rigid Satellites Using Hardware-In-The-Loop Simulation

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2020

  2. Roth, Matthias [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Osten, Wolfgang [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Technische Universität Dresden

    Contributions to the design of Fourier-optical modulation systems based on micro-opto-electro-mechanical tilt-mirror arrays

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2020

  3. Ding, Kai [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Rauzy, Antoine [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Zuverlässigkeitsorientierter Entwurf und Analyse von Steuerungssystemen auf Modellebene unter zufälligen Hardwarefehlern : Dependability-oriented Design and Analysis of Control Systems at the Model Level under Random Hardware Faults

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2021

  4. Markgraf, Marcel [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Protzel, Peter [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    An Observability-Driven System Concept for Monocular-Inertial Egomotion and Landmark Position Determination

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2019

  5. Seemann, Martin [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Adamy, Jürgen [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    A Partially Randomized Approach to Trajectory Planning and Optimization for Mobile Robots with Flat Dynamics

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2019

  6. Hennig, Matthias [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Gräser, Axel [AkademischeR BetreuerIn]

    Engineering-orientierte Steuerungsarchitektur auf der Basis von Aktionsprimitiven für Anwendungen in der Robotik

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    Dresden: Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden; Dresden: Technische Universität Dresden; Dresden: Jörg Vogt Verlag, 2012

  7. Ruderman, Michael [VerfasserIn] ; Bertram, Torsten [AkademischeR BetreuerIn]; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]

    Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen

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    Dortmund: Universitätsbibliothek Dortmund, 2012

  8. Knoll, Carsten [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Röbenack, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Schöberl, Markus [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    Regelungstheoretische Analyse- und Entwurfsansätze für unteraktuierte mechanische Systeme

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    Dresden: Verlag Carsten Knoll, 02. September 2016

  9. Ehsan Far, Shahab [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Fettweis, Gerhard [AkademischeR BetreuerIn]; Huemer, Mario [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    Advanced Channel Estimation Techniques for Multiple-Input Multiple-Output Multi-Carrier Systems in Doubly-Dispersive Channels

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    Dresden, 2020

  10. Markgraf, Marcel [VerfasserIn] ; Bock, Karlheinz [AkademischeR BetreuerIn]; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Protzel, Peter [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    An Observability-Driven System Concept for Monocular-Inertial Egomotion and Landmark Position Determination

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    Dresden, 19.10.2018

  11. Rosenbaum, Sören [VerfasserIn] ; Ströhla, Tom [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Kallenbach, Eberhard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Universitätsverlag Ilmenau

    Entwurf elektromagnetischer Aktoren unter Berücksichtigung von Hysterese

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    Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2011

    Erschienen in: Ilmenauer Schriften zur Mechatronik ; 2

  12. Roth, Matthias [VerfasserIn]; Heber, Jörg [VerfasserIn]; Janschek, Klaus [VerfasserIn]

    Concept for the fast modulation of light in amplitude and phase using analog tilt-mirror arrays

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2019

  13. Roth, Matthias [VerfasserIn]; Heber, Jörg [VerfasserIn]; Janschek, Klaus [VerfasserIn]

    System design of programmable 4f phase modulation techniques for rapid intensity shaping : A conceptual comparison

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2019

  14. Hennig, Matthias [VerfasserIn]; Kirmse, Henri [VerfasserIn]; Janschek, Klaus [VerfasserIn]

    Global Localization of an Indoor Mobile Robot with a single Base Station

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    Dresden: Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, 2006 ; 2012

  15. Ehsan Far, Shahab [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Fettweis, Gerhard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Huemer, Mario [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Advanced Channel Estimation Techniques for Multiple-Input Multiple-Output Multi-Carrier Systems in Doubly-Dispersive Channels

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2020

  16. Winkler, Alexander [VerfasserIn] ; Suchý, Jozef [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Kuhlenkötter, Bernd [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter

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    Chemnitz: Universitätsbibliothek Chemnitz; Chemnitz: Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz, 2016

  17. Rosenbaum, Sören [VerfasserIn] ; Ströhla, Tom [AkademischeR BetreuerIn]; Kallenbach, Eberhard [AkademischeR BetreuerIn]; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]

    Entwurf elektromagnetischer Aktoren unter Berücksichtigung von Hysterese

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    Ilmenau: Universitätsbibliothek Ilmenau, 2011

    Erschienen in: Ilmenauer Schriften zur Mechatronik ; 2

  18. Bertram, Torsten [HerausgeberIn]; Corves, Burkhard [HerausgeberIn]; Janschek, Klaus [HerausgeberIn]; Rinderknecht, Stephan [HerausgeberIn] ; Fachtagung Mechatronik 2022 Darmstadt, Verein Deutscher Ingenieure, Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik, Technische Universität Darmstadt, Technische Universität Darmstadt

    Fachtagung Mechatronik 2022 : Darmstadt, 23.‐24.03.2022

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    Darmstadt: Technische Universität Darmstadt, 2022

  19. Bertram, Torsten [VerfasserIn]; Janschek, Klaus [VerfasserIn]; Rinderknecht, Stephan [VerfasserIn]; Corves, Burkhard [VerfasserIn] ; Bertram, Torsten [HerausgeberIn]; Janschek, Klaus [HerausgeberIn]; Rinderknecht, Stephan [HerausgeberIn]; Corves, Burkhard [HerausgeberIn]

    Mechatronik 2022 : Darmstadt, 23. ‐ 24.03.2022

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2022