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  1. Blodow, Nico [VerfasserIn] ; Beetz, Michael [AkademischeR BetreuerIn]; Vincze, Markus [AkademischeR BetreuerIn]; Burschka, Darius [AkademischeR BetreuerIn]

    Managing Belief States for Service Robots : Dynamic Scene Perception and Spatio-temporal Memory

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2014

  2. Marton, Zoltan-Csaba; Balint-Benczedi, Ferenc; Mozos, Oscar Martinez; Blodow, Nico; Kanezaki, Asako; Goron, Lucian Cosmin; Pangercic, Dejan; Beetz, Michael

    Part-Based Geometric Categorization and Object Reconstruction in Cluttered Table-Top Scenes : Paper Type: Categories (7) and (5) : Paper Type: Categories (7) and (5)

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    Springer Science and Business Media LLC, 2014

    Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems