Zum Inhalt springen
-
Dücker, Daniel-André [VerfasserIn] ; Kreuzer, Edwin [AkademischeR BetreuerIn]Learning, localization, and control of hydrobatic micro underwater robots for autonomous field exploration in confined environmentsOnline ansehenSchließen
> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.Hamburg: Universitätsbibliothek der Technischen Universität Hamburg, 2022
Erschienen in: MuM Notes in Mechanics and Dynamics ; 6
-
Dücker, Daniel-André [VerfasserIn] ; Kreuzer, Edwin [AkademischeR BetreuerIn]; Zhang, Jianwei [AkademischeR BetreuerIn]; Abdel-Maksoud, Moustafa [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und MeerestechnikLearning, localization, and control of hydrobatic micro underwater robots for autonomous field exploration in confined environmentsOnline ansehenSchließen
> Zugang
Schließen> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.Hamburg, 2022
Erschienen in: MuM notes in mechanics and dynamics ; 6
-
Watson, Simon [VerfasserIn]; Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Groves, Keir [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und MeerestechnikLocalisation of unmanned underwater vehicles (UUVs) in complex and confined environments : a reviewOnline ansehenSchließen
> Zugang
Schließen> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.30 October 2020
Erschienen in: Sensors ; 20(2020), 21, Artikel-ID 6203, Seite 1-35
-
Rückwald, Tobias [VerfasserIn]; Drücker, Svenja [VerfasserIn]; Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Seifried, Robert [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und MeerestechnikNonlinear system identification of a furuta pendulum using machine learning techniquesOnline ansehenSchließen
> Zugang
Schließen> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.2021
Erschienen in: Proceedings in applied mathematics and mechanics ; 20(2021), 1, Artikel-ID e202000036, Seite 1-2
-
Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Geist, Andreas René [VerfasserIn]; Kreuzer, Edwin [VerfasserIn]; Solowjow, Eugen [VerfasserIn]Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal controlOnline ansehenSchließen
> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2019-05-06
-
Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Geist, Andreas René [VerfasserIn]; Kreuzer, Edwin [VerfasserIn]; Solowjow, Eugen [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und MeerestechnikLearning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal controlOnline ansehenSchließen
> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.6 May 2019
Erschienen in: Sensors ; 19(2019), 9, Artikel-ID 2094, Seite 1-28
-
Bessa, Wallace Moreira [VerfasserIn]; Brinkmann, Gerrit [VerfasserIn]; Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Kreuzer, Edwin [VerfasserIn]; Solowjow, Eugen [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und Meerestechnik, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und MeerestechnikA biologically inspired framework for the intelligent control of mechatronic systems and its application to a micro diving agentOnline ansehenSchließen
> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.2018
Erschienen in: Mathematical problems in engineering ; Article ID 9648126
-
Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Geist, Andreas René [VerfasserIn]; Hengeler, Michael [VerfasserIn]; Kreuzer, Edwin [VerfasserIn]; Pick, Marc-André [VerfasserIn]; Rausch, Viktor [VerfasserIn]; Solowjow, Eugen [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und Meerestechnik, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und MeerestechnikEmbedded spherical localization for micro underwater vehicles based on attenuation of electro-magnetic carrier signalsOnline ansehenSchließen
> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.26 April 2017
Erschienen in: Sensors ; 17(2017), 5, Artikel-ID 959, Seite 1-22
-
Dostal, Leo [VerfasserIn]; Grossert, Helge [VerfasserIn]; Dücker, Daniel-André [VerfasserIn]; Grube, Malte [VerfasserIn]; Kreuter, Daniel [VerfasserIn]; Sandmann, Kai [VerfasserIn]; Zillmann, Benjamin [VerfasserIn]; Seifried, Robert [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Mechanik und MeerestechnikPredictability of vibration loads from experimental data by means of reduced vehicle models and machine learningOnline ansehenSchließen
> Zugang
Schließen> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.2020
Erschienen in: Institute of Electrical and Electronics Engineers: IEEE access ; 8(2020), Seite 177180-177194
-
Rückwald, Tobias; Drücker, Svenja; Dücker, Daniel-André; Seifried, RobertNonlinear System Identification of a Furuta Pendulum Using Machine Learning TechniquesOnline ansehenSchließen
> Zugang
Schließen> Merkliste
Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.Wiley, 2021
Erschienen in: PAMM