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  1. Elkmann, Norbert [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

    LISA-Abschlussbericht - Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen : Forschungsprogramm "Leitinnovation Servicerobotik"

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    Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2010

  2. Vogel, Christian [Verfasser:in] ; Elkmann, Norbert [Akademische:r Betreuer:in]; Hansen, Christian [Akademische:r Betreuer:in]

    Aktives 2D-Sensorprinzip und Methode zur dynamischen Generierung und funktional-sicheren Überwachung von Schutzräumen bei der Mensch-Roboter-Kooperation

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    Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2023

  3. Hanses, Magnus [Verfasser:in]; Elkmann, Norbert [Verfasser:in] ; Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

    Vorhabenbezeichnung: Forschungscampus STIMULATE - Teilvorhaben Robotik : Schlussbericht Forschungscampus STIMULATE : Berichtszeitraum: 01.01.2015-31.12.2019

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    Magdeburg: Fraunhofer IFF, [2020?]

  4. Elkmann, Norbert [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Felsch, Torsten [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Förster, Tilo [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Roboter zur Inspektion der Rotorblätter von Windenergieanlagen mit Thermographie und Ultraschall : RIWEA ; Abschlussbericht des Fraunhofer IFF zum Forschungsprojekt ; InnoNet-Nr. IN 5029

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    Magdeburg: Fraunhofer IFF, 2009

  5. Behrens, Roland [Verfasser:in]; Pliske, Gerald [Verfasser:in]; Piatek, Stefan [Verfasser:in]; Walcher, Felix [Verfasser:in]; Elkmann, Norbert [Verfasser:in]

    A statistical model to predict the occurrence of blunt impact injuries on the human hand-arm system

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    2023

    Erschienen in: Journal of biomechanics ; 151(2023), Artikel-ID 111517

  6. Schreiter, Josefine [Verfasser:in]; Semshchikov, Vladimir [Verfasser:in]; Hanses, Magnus [Verfasser:in]; Elkmann, Norbert [Verfasser:in]; Hansen, Christian [Verfasser:in]

    Towards a real-time control of robotic ultrasound using haptic force feedback

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    2022

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering ; 8(2022), 1, Seite 81-84

  7. Behrens, Roland [Verfasser:in]; Pliske, Gerald [Verfasser:in]; Umbreit, Matthias [Verfasser:in]; Piatek, Stefan [Verfasser:in]; Walcher, Felix [Verfasser:in]; Elkmann, Norbert [Verfasser:in]

    A statistical model to determine biomechanical limits for physically safe interactions with collaborative robots

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    2022

    Erschienen in: Frontiers in robotics and AI ; 8(2022), Artikel-ID 667818

  15. Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Hertzberg, Joachim; Stiene, Stefan

    LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik

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    Springer Science and Business Media LLC, 2010

    Erschienen in: KI - Künstliche Intelligenz, 24 (2010) 1, Seite 69-73

  17. Hortig, Justus; Elkmann, Norbert; Felsch, T.; Sack, M.; Böhme, T.

    The Sirius Robot Platform for Tool Handling on Large Vertical Surfaces

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    International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC), 2001

    Erschienen in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC) (2001)

  18. Saenz, José; Behrens, Roland; Schulenburg, Erik; Petersen, Hauke; Gibaru, Olivier; Neto, Pedro; Elkmann, Norbert

    Methods for considering safety in design of robotics applications featuring human-robot collaboration

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    Springer Science and Business Media LLC, 2020

    Erschienen in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 107 (2020) 5-6, Seite 2313-2331

  20. Elkmann, Norbert; Lucke, Mario; Krüger, Tino; Kunst, Dietmar; Stürze, Thomas; Hortig, Justus

    Kinematics, sensors and control of the fully automated façade‐cleaning robot SIRIUSc for the Fraunhofer headquarters building, Munich

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    Emerald, 2008

    Erschienen in: Industrial Robot: An International Journal, 35 (2008) 3, Seite 224-227