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  2. Gruna, Robin [Verfasser:in]

    Beleuchtungsverfahren zur problemspezifischen Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung

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    Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2015

    Erschienen in: Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung ; 8

  3. Gruna, Robin [Verfasser:in]

    Beleuchtungsverfahren zur problemspezifischen Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung

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    [Erscheinungsort nicht ermittelbar]: KIT Scientific Publishing, 2013

    Erschienen in: Schriftenreihe Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung

  9. Bäcker, Paul [Verfasser:in]; Maier, Georg [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    Detecting Tar Contaminated Samples in Road-rubble using Hyperspectral Imaging and Texture Analysis

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    KIT Scientific Publishing, 2023-05-05

    Erschienen in: ISSN: 2510-7240

  11. Krause, Julius [Verfasser:in]; Tron, Nanina [Verfasser:in]; Maier, Georg [Verfasser:in]; Krähmer, Andrea [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    Detection of pyrrolizidine alkaloid containing herbs using hyperspectral imaging in the short-wave infrared

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    Karlsruher Institut für Technologie, 2021-03-22

  12. Maier, Georg [Verfasser:in]; Shevchyk, Anja [Verfasser:in]; Flitter, Merle [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe D. [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    Motion-Based Visual Inspection of Optically Indiscernible Defects on the Example of Hazelnuts

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    Elsevier, 2021-05-03

    Erschienen in: Computers and Electronics in Agriculture, 185, 106147 ; ISSN: 0168-1699, 1872-7107

  13. Pfaff, Florian [Verfasser:in]; Baum, Marcus [Verfasser:in]; Noack, Benjamin [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe D. [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    TrackSort: Predictive Tracking for Sorting Uncooperative Bulk Materials

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015-01-01

  14. Bauer, Albert [Verfasser:in]; Maier, Georg [Verfasser:in]; Reith-Braun, Marcel [Verfasser:in]; Kruggel-Emden, Harald [Verfasser:in]; Pfaff, Florian [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]

    Benchmarking a DEM‐CFD Model of an Optical Belt Sorter by Experimental Comparison

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    Wiley-VCH Verlag, 2023-02-01

    Erschienen in: Chemie Ingenieur Technik, 95 (1-2), 256–265 ; ISSN: 0009-286X, 1522-2640

  15. Maier, Georg [Verfasser:in]; Pfaff, Florian [Verfasser:in]; Bittner, Andrea [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Noack, Benjamin [Verfasser:in]; Kruggel-Emden, Harald [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe D. [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    Characterizing material flow in sensor-based sorting systems using an instrumented particle

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    De Gruyter, 2020-04-30

    Erschienen in: Automatisierungstechnik, 68 (4, SI), 256-264 ; ISSN: 0178-2312, 0271-4442, 0340-434x, 0360-5949, 1533-0699, 2196-677X, 2325-923X

  16. Maier, Georg [Verfasser:in]; Pfaff, Florian [Verfasser:in]; Pieper, Christoph [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Noack, Benjamin [Verfasser:in]; Kruggel-Emden, Harald [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe D. [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    Experimental Evaluation of a Novel Sensor-Based Sorting Approach Featuring Predictive Real-Time Multiobject Tracking

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020-06-09

    Erschienen in: IEEE transactions on industrial electronics, 68 (2), ISSN: 0018-9421, 0099-4553, 0278-0046, 1557-9948, 2375-0502

  17. Schulte, Henning [Verfasser:in]; Brink, Gunnar [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Grüger, Heinrich [Verfasser:in]; Kopf, Michael [Verfasser:in]; Meyer, Johannes [Verfasser:in]; Raidt, Eva [Verfasser:in]; Schaudel, Svenja [Verfasser:in]; Thißen, Eva [Verfasser:in]; Walocha, Jennifer [Verfasser:in]

    Utilization of spectral Signatures for daily use. Overview about the State of Affairs. Special Issue, OCM 2015, March 18th/19th, 2015 Karlsruhe, Germany

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    Karlsruher Institut für Technologie, 2015-01-01

  18. Reith-Braun, Marcel [Verfasser:in]; Bauer, Albert [Verfasser:in]; Staab, Maximilian [Verfasser:in]; Pfaff, Florian [Verfasser:in]; Maier, Georg [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]; Kruggel-Emden, Harald [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe D. [Verfasser:in]

    GridSort: Image-based Optical Bulk Material Sorting Using Convolutional LSTMs

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    International Federation of Automatic Control, 2024-02-21

    Erschienen in: IFAC-PapersOnLine, 56 (2), 4620 – 4626 ; ISSN: 2405-8963

  19. Maier, Georg [Verfasser:in]; Reith-Braun, Marcel [Verfasser:in]; Bauer, Albert [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Pfaff, Florian [Verfasser:in]; Kruggel-Emden, Harald [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe D. [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    Machine learning based multiobject tracking for sensor based sorting

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    KIT Scientific Publishing, 2023-01-16

  20. Maier, Georg [Verfasser:in]; Reith-Braun, Marcel [Verfasser:in]; Bauer, Albert [Verfasser:in]; Gruna, Robin [Verfasser:in]; Pfaff, Florian [Verfasser:in]; Kruggel-Emden, Harald [Verfasser:in]; Längle, Thomas [Verfasser:in]; Hanebeck, Uwe D. [Verfasser:in]; Beyerer, Jürgen [Verfasser:in]

    Simulation study and experimental validation of a neural network-based predictive tracking system for sensor-based sorting

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    De Gruyter, 2023-07-13

    Erschienen in: tm - Technisches Messen, 90 (7-8), 489–499 ; ISSN: 0171-8096, 2196-7113