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  1. Yao, Chao [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Fichter, Walter [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    A contribution to the design of highly redundant compliant aerial manipulation systems : = Ein Beitrag zum Entwurf hochredundanter, nachgiebiger Luftmanipulationssysteme

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    Dresden: Jörg Vogt Verlag, 2022

    Erschienen in: Beiträge aus der Automatisierungstechnik

  2. Bertram, Torsten [HerausgeberIn]; Corves, Burkhard [HerausgeberIn]; Janschek, Klaus [HerausgeberIn] ; Fachtagung Mechatronik 2017 Dresden, Technische Universität Dresden, Verein Deutscher Ingenieure, Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, VDI-Gesellschaft Produkt- und Prozessgestaltung

    Fachtagung Mechatronik 2017 : Dresden (09.03.-10.03.2017) - [Nichtredigierter Manuskriptdruck]

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    Dresden: Technische Universität, [2017?]

  3. Yao, Chao [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Fichter, Walter [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    A Contribution to the Design of Highly Redundant Compliant Aerial Manipulation Systems : = Ein Beitrag zum Entwurf hochredundanter, nachgiebiger Luftmanipulationssysteme

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    Dresden, 2022

  4. Bondoky, Karim [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Fasoulas, Stefanos [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    A Contribution to Validation and Testing of Non-Compliant Docking Contact Dynamics of Small and Rigid Satellites Using Hardware-In-The-Loop Simulation

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    Dresden, 2020

  5. Roth, Matthias [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Osten, Wolfgang [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    Contributions to the design of Fourier-optical modulation systems based on micro-opto-electro-mechanical tilt-mirror arrays : = Beiträge zum Entwurf fourieroptischer Modulationssysteme auf Basis von mikro-opto-elektro-mechanischen Kippspiegelmatrizen

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    Dresden, 2020

  6. Seemann, Martin [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Adamy, Jürgen [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    A partially randomized approach to trajectory planning and optimization for mobile robots with flat dynamics

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    Dresden, 2019

  7. Ding, Kai [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Rauzy, Antoine [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    Zuverlässigkeitsorientierter Entwurf und Analyse von Steuerungssystemen auf Modellebene unter zufälligen Hardwarefehlern : = Dependability-oriented Design and Analysis of Control Systems at the Model Level under Random Hardware Faults

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    Dresden, 2019

  8. Schroedter, Richard [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Schitter, Georg [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Dresden

    Modellbasierter Systementwurf zur Steuerung und Regelung quasi-statischer Mikroscannerspiegel mit elektrostatischem Kammantrieb : = Model-based system design for the control of quasi-static micro scanning mirrors with electrostatic comb drive

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2018

  9. Freund, Matthias [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Meixner, Gerrit [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Entwicklung von Modell-zu-Modell-Transformationen für Benutzungsschnittstellen in der Domäne der Industriellen Automatisierungstechnik

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    Dresden: Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden; Dresden: Technische Universität Dresden, 2017

  10. Hennig, Matthias [VerfasserIn]; Janschek, Klaus [VerfasserIn]

    Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik

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    Dresden: Technische Universität Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Professur für Automatisierungstechnik, 2011 ; Online-Ausg.: 2012

  11. Ding, Kai [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Rauzy, Antoine [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Zuverlässigkeitsorientierter Entwurf und Analyse von Steuerungssystemen auf Modellebene unter zufälligen Hardwarefehlern : Dependability-oriented Design and Analysis of Control Systems at the Model Level under Random Hardware Faults

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2021

  12. Bondoky, Karim [VerfasserIn] ; Janschek, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Fasoulas, Stefanos [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    A Contribution to Validation and Testing of Non-Compliant Docking Contact Dynamics of Small and Rigid Satellites Using Hardware-In-The-Loop Simulation

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    Dresden: Technische Universität Dresden, 2020