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  1. Küstenmacher, Anastassia [Verfasser:in] ; University of Applied Sciences Bonn-Rhein-Sieg, Department of Computer Science [Mitwirkende:r]

    Methods for failure detection for mobile manipulation

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    Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, 2012-03-29

    Erschienen in: Technical Report / Hochschule Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences. Department of Computer Science, 04-2012 ; ISSN 1869-5272

  2. Küstenmacher, Anastassia [Verfasser:in] ; Lakemeyer, Gerhard [Akademische:r Betreuer:in]; Plöger, Paul G. [Akademische:r Betreuer:in]; Steinbauer, Gerald [Akademische:r Betreuer:in]

    Improving the reliability of service robots in the presence of external faults

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2019

  4. Küstenmacher, Anastassia; Akhtar, Naveed; Plöger, Paul G.; Lakemeyer, Gerhard

    RoboCup 2013: Robot World Cup XVII: Unexpected Situations in Service Robot Environment: Classification and Reasoning Using Naive Physics

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    Springer Berlin Heidelberg, 2014

    Erschienen in: RoboCup 2013: Robot World Cup XVII (2014), Seite 219-230