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Bruyninckx, Herman [Herausgeber:in]; Preucil, Libor [Herausgeber:in]; Kulich, Miroslav [Herausgeber:in] ; European Robotics Symposium 2 2008 Prag

European Robotics Symposium 2008 : [collection of papers presented at the 2nd European Robotics Symposium (EUROS), held in Prague, March 26-27, 2008]

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 44
Kulich, Miroslav [Verfasser:in]; Přeučil, Libor [Verfasser:in]

Multirobot search for a stationary object placed in a known environment with a combination of GRASP and VND

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2022

Erschienen in: International transactions in operational research ; 29(2022), 2 vom: März, Seite 805-836
Přeučil, Libor [Herausgeber:in]; Behnke, Sven [Herausgeber:in]; Kulich, Miroslav [Herausgeber:in] ; ECMR 9. 2019 Prag, České vysoké učení technické v Praze

European Conference on Mobile Robots, Prague, Czech Republic, 2019 : conference proceedings

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[Piscataway, NJ]: IEEE, 2019
Mikula, Jan; Kulich, Miroslav

Optimizing Mesh to Improve the Triangular Expansion Algorithm for Computing Visibility Regions

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Springer Science and Business Media LLC, 2024

Erschienen in: SN Computer Science, 5 (2024) 2
Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor

Multirobot search for a stationary object placed in a known environment with a combination of GRASP and VND

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Wiley, 2022

Erschienen in: International Transactions in Operational Research, 29 (2022) 2, Seite 805-836
Woller, David; Kulich, Miroslav

Path planning algorithm ensuring accurate localization of radiation sources

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Springer Science and Business Media LLC, 2022

Erschienen in: Applied Intelligence, 52 (2022) 8, Seite 9574-9596
Mikula, Jan; Kulich, Miroslav

Solving the traveling delivery person problem with limited computational time

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Springer Science and Business Media LLC, 2022

Erschienen in: Central European Journal of Operations Research, 30 (2022) 4, Seite 1451-1481
Mikula, Jan; Kulich, Miroslav

Towards a Continuous Solution of the $d$-Visibility Watchman Route Problem in a Polygon With Holes

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022

Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2022) 3, Seite 5934-5941
Slyusar, Khilda; Kulich, Miroslav

FRAMEWORK FOR AD HOC NETWORK COMMUNICATION IN MULTI-ROBOT SYSTEMS

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Czech Technical University in Prague - Central Library, 2016

Erschienen in: Acta Polytechnica CTU Proceedings, 6 (2016), Seite 18
Kulich, Miroslav; Přeučil, Libor

Fast localization from laser range-finder data

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Elsevier BV, 2004

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 37 (2004) 8, Seite 54-59
Woller, David; Mansouri, Masoumeh; Kulich, Miroslav

Making a Complete Mess and Getting Away With It: Traveling Salesperson Problems With Circle Placement Variants

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024

Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters, 9 (2024) 10, Seite 8555-8562
Woller, David; Rada, Jakub; Kulich, Miroslav

The ALNS metaheuristic for the transmission maintenance scheduling

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Springer Science and Business Media LLC, 2023

Erschienen in: Journal of Heuristics, 29 (2023) 2-3, Seite 349-382
Zahradka, David; Mikula, Jan; Kulich, Miroslav

Lecture Notes in Computer Science: A Metaheuristic Approach for Inspection and Reconnaissance of Organized Areas

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Springer International Publishing, 2023

Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science (2023), Seite 44-63
Woller, David; Kozák, Viktor; Kulich, Miroslav

Lecture Notes in Computer Science: The GRASP Metaheuristic for the Electric Vehicle Routing Problem

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Springer International Publishing, 2021

Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science (2021), Seite 189-205
Kulich, Miroslav; Kubalík, Jiří; Přeučil, Libor

An Integrated Approach to Goal Selection in Mobile Robot Exploration

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MDPI AG, 2019

Erschienen in: Sensors, 19 (2019) 6, Seite 1400
Kulich, Miroslav; Kozák, Viktor; Přeučil, Libor

Lecture Notes in Computer Science: An Integrated Approach to Autonomous Environment Modeling

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Springer International Publishing, 2018

Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science (2018), Seite 3-17
Pereyra, Estefanía; Araguás, Gastón; Kulich, Miroslav

Lecture Notes in Computer Science: Path Planning for a Formation of Mobile Robots with Split and Merge

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Springer International Publishing, 2018

Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science (2018), Seite 59-71
Kulich, Miroslav; Juchelka, Tomáš; Přeučil, Libor

COMPARISON OF EXPLORATION STRATEGIES FOR MULTI-ROBOT SEARCH

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Czech Technical University in Prague - Central Library, 2015

Erschienen in: Acta Polytechnica, 55 (2015) 3, Seite 162-168
Kulich, Miroslav; Kozák, Viktor; Přeučil, Libor

Lecture Notes in Computer Science: Comparison of Local Planning Algorithms for Mobile Robots

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Springer International Publishing, 2015

Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science (2015), Seite 196-208
Kulich, Miroslav; Chudoba, Jan; Přeučil, Libor

Lecture Notes in Computer Science: Practical Applications and Experiments with the SyRoTek Platform

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Springer International Publishing, 2015

Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science (2015), Seite 90-101

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