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  1. Lalo, Wildan [Verfasser:in] ; Schramm, Dieter [Akademische:r Betreuer:in]; Woernle, Christoph [Akademische:r Betreuer:in]

    ˜Einœ Beitrag zur Entwicklung von Assistenzsystemen für serielle und parallele Roboter am Beispiel von Autobetonpumpen und seilbasierten Regalbediengeräten

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    Duisburg; Essen: Universitätsbibliothek Duisburg-Essen, 2014

  2. Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter; Hiller, Manfred

    A Linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability

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    International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC), 2008

    Erschienen in: ISARC 2008 - Proceedings from the 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (2008)