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  1. Lauterbach, Helge [Verfasser:in]; Nüchter, Andreas [Verfasser:in] ; Julius-Maximilians-Universität Würzburg

    Luftgestützte Einsatzaufklärung in 3D (Eins3D),Teilvorhaben: 3D-Kartierung : Abschlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.09.2016-31.08.2019, kostenneutral verlängert bis 31.12.2019

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    [Würzburg]: [Julius Maximilians Universität Würzburg], [2020?]

  2. Bleier, Michael [Verfasser:in]; Lauterbach, Helge Andreas [Verfasser:in]; Nüchter, Andreas [Verfasser:in] ; Julius-Maximilians-Universität Würzburg Lehrstuhl für Informatik, Julius Maximilians Universität Würzburg, Lehrstuhl für Informatik XVII - Robotik

    Schlussbericht zum Teilvorhaben: Intelligent und autonome Punktwolkenverarbeitung und Selbstkalibrierung der Sensoren im Verbundprojekt: Entwicklung eines auf Projektion strukturierter Lichtmuster basierenden echtzeitfähigen Unterwasser-3D-Sensors (UWSensor) : Laufzeit des Vorhabens: 01.09.2019-28.02.2023

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    Würzburg: [Julius Maximilians Universität Würzburg, Lehrstuhl für Informatik XVII - Robotik], 28. August 2023

  3. Du, Shitong [Verfasser:in]; Lauterbach, Helge A. [Verfasser:in]; Li, Xuyou [Verfasser:in]; Demisse, Girum G. [Verfasser:in]; Borrmann, Dorit [Verfasser:in]; Nüchter, Andreas [Verfasser:in]

    Curvefusion — A Method for Combining Estimated Trajectories with Applications to SLAM and Time-Calibration

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    Würzburg University: Online Publication Service, 2020

  4. Bleier, Michael [Verfasser:in]; Munkelt, Christoph [Verfasser:in]; Heinze, Matthias [Verfasser:in]; Bräuer-Burchardt, Christian [Verfasser:in]; Marx, Stefan [Verfasser:in]; Fromme, Dirk [Verfasser:in]; Dettmer, Christian [Verfasser:in]; Lauterbach, Helge Andreas [Verfasser:in]; Nücher, Andreas [Verfasser:in]

    UWSensor: ein optisches Unterwasser-3D-Scannersystem für mobile Kartierung

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    2023

    Erschienen in: Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (43. : 2023 : München): 43. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22.-23. März 2023 in München ; (2023), Seite 332-346