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  1. Manhardt, Fabian [VerfasserIn] ; Navab, Nassir [AkademischeR BetreuerIn]; Navab, Nassir [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lepetit, Vincent [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Towards Monocular 6D Object Pose Estimation

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  2. Manhardt, Fabian [VerfasserIn] ; Navab, Nassir [AkademischeR BetreuerIn]; Navab, Nassir [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lepetit, Vincent [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Towards Monocular 6D Object Pose Estimation

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2021

  6. Su, Yongzhi; Di, Yan; Zhai, Guangyao; Manhardt, Fabian; Rambach, Jason; Busam, Benjamin; Stricker, Didier; Tombari, Federico

    OPA-3D: Occlusion-Aware Pixel-Wise Aggregation for Monocular 3D Object Detection

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

    Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters

  8. Zhang, Ruida; Di, Yan; Lou, Zhiqiang; Manhardt, Fabian; Tombari, Federico; Ji, Xiangyang

    Lecture Notes in Computer Science: RBP-Pose: Residual Bounding Box Projection for Category-Level Pose Estimation

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    Springer Nature Switzerland, 2022

    Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science

  10. Wang, Gu; Manhardt, Fabian; Shao, Jianzhun; Ji, Xiangyang; Navab, Nassir; Tombari, Federico

    Computer Vision – ECCV 2020: Self6D: Self-supervised Monocular 6D Object Pose Estimation

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    Springer International Publishing, 2020

    Erschienen in: Computer Vision – ECCV 2020

  11. Hodaň, Tomáš; Michel, Frank; Brachmann, Eric; Kehl, Wadim; Buch, Anders Glent; Kraft, Dirk; Drost, Bertram; Vidal, Joel; Ihrke, Stephan; Zabulis, Xenophon; Sahin, Caner; Manhardt, Fabian; Tombari, Federico; Kim, Tae-Kyun; Matas, Jiří; Rother, Carsten

    Computer Vision – ECCV 2018: BOP: Benchmark for 6D Object Pose Estimation

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    Springer International Publishing, 2018

    Erschienen in: Computer Vision – ECCV 2018