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  1. Zeineldin, Ramy [VerfasserIn] ; Mathis-Ullrich, Franziska [AkademischeR BetreuerIn]; Burgert, Oliver [AkademischeR BetreuerIn]; Wirtz, Christian Rainer [AkademischeR BetreuerIn]

    Deep Multimodality Image-Guided System for Assisting Neurosurgery

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023

  2. Steger, Jana Simone [VerfasserIn] ; Mela, Petra [AkademischeR BetreuerIn]; Mela, Petra [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wilhelm, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Mathis-Ullrich, Franziska [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Development of a novel colon anastomosis procedure and an endoscopic, single-use platform by using additive manufacturing

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  3. Kunz, Christian-Peter [VerfasserIn] ; Wörn, Heinz [AkademischeR BetreuerIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [AkademischeR BetreuerIn]; Wirtz, Christian Rainer [AkademischeR BetreuerIn]

    Augmented Reality-based Assistance and Automated Planning for Neurosurgical Interventions

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2022

  5. Philipp, Markus [VerfasserIn] ; Mathis-Ullrich, Franziska [MitwirkendeR]; Navab, Nassir [MitwirkendeR]

    Robotic assistance for neurosurgical microscopes through activity localization

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    KIT-Bibliothek, Karlsruhe, 2023-02-27

  6. Marzi, Christian [VerfasserIn]; Buck, Felix [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Continuum robot actuation by a single motor per antagonistic tendon pair: Workspace and repeatability analysis [Kontinuumsroboter-Aktuierung mittels eines Motors pro antagonistischen Kabelpaar. Arbeitsraum- und Wiederholgenauigkeitsanalyse]

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    De Gruyter, 2023-08-17

    Erschienen in: at - Automatisierungstechnik, 71 (7), 528 – 536 ; ISSN: 0178-2312, 2196-677X

  7. Marzi, Christian [VerfasserIn]; Fischer, Nikola [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Biocompatible Soft Material Actuator for Compliant Medical Robots

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    De Gruyter, 2021-09-06

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 58–62 ; ISSN: 2364-5504

  8. Kunz, Christian [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]; Hein, Björn [VerfasserIn]

    Augmented Reality in the Operating Room for Neurosurgical Interventions

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2020-09-18

  9. Zeineldin, Ramy Ashraf Salaheldin [VerfasserIn] ; Mathis-Ullrich, Franziska [MitwirkendeR]; Burgert, Oliver [MitwirkendeR]; Wirtz, Christian Rainer [MitwirkendeR]

    Deep Multimodality Image-Guided System for Assisting Neurosurgery

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    KIT-Bibliothek, Karlsruhe, 2023-02-08

  10. Steger, Jana Simone [VerfasserIn] ; Mela, Petra [AkademischeR BetreuerIn]; Mela, Petra [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Wilhelm, Dirk [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Mathis-Ullrich, Franziska [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Development of a novel colon anastomosis procedure and an endoscopic, single-use platform by using additive manufacturing

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  11. Kunz, Christian-Peter [VerfasserIn] ; Wörn, Heinz [MitwirkendeR]; Mathis-Ullrich, Franziska [MitwirkendeR]; Wirtz, Christian Rainer [MitwirkendeR]

    Augmented Reality-based Assistance and Automated Planning for Neurosurgical Interventions

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    KIT-Bibliothek, Karlsruhe, 2022-09-03

  12. García, Gabriela [VerfasserIn]; Fischer, Nikola [VerfasserIn]; Marzi, Christian [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Robotic Sensorized Gastroendoscopy with Wireless Single-Hand Control

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    De Gruyter, 2022-08-04

    Erschienen in: Current Directions in Biomedical Engineering, 8 (1), 66–69 ; ISSN: 2364-5504

  13. Karstensen, Lennart [VerfasserIn]; Pätz, Torben [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]; Stallkamp, Jan [VerfasserIn]

    Facile Testbed for Robotic X-ray based Endovascular Interventions

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    De Gruyter, 2021-09-06

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering, 7 (1), 121–125 ; ISSN: 2364-5504

  14. Kunz, Christian [VerfasserIn]; Gerst, Maximilian [VerfasserIn]; Henrich, Pit [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Multimodal Risk-Map for Navigation Planning in Neurosurgical Interventions

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    Springer, 2021-01-01

  15. Scheikl, Paul Maria [VerfasserIn]; Nigl, Beija [VerfasserIn]; Kunz, Christian [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Analyzing Natural Language Commands during Laparoscopic Surgery for Robotic Camera Guidance

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    Hochschule Reutlingen, 2019-01-01

  18. Bopp, Bastian [VerfasserIn]; Scheikl, Paul Maria [VerfasserIn]; Kunz, Christian [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Evaluation of Methods for Semantic Segmentation of Endoscopic Images

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2019-08-05

  19. Bopp, Bastian [VerfasserIn]; Scheikl, Paul Maria [VerfasserIn]; Kunz, Christian [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    Evaluation of Methods for Semantic Segmentation of Endoscopic Images

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2019-08-29

  20. Petani, Lisa [VerfasserIn]; Scheikl, Paul Maria [VerfasserIn]; Mathis-Ullrich, Franziska [VerfasserIn]

    A Mechatronic Interface for using Oblique-Viewing Endoscopes with Light Weight Robots for Laparoscopic Surgery

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    KITopen (Karlsruhe Institute of Technologie), 2019-08-05