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Özgüner, Ümit [VerfasserIn]; Acarman, Tankut [VerfasserIn]; Redmill, Keith [VerfasserIn]

Autonomous ground vehicles

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Boston, Mass. [u.a.]: Artech House, 2011

Erschienen in: Artech House intelligent transportation systems series
Abut, Huseyin [HerausgeberIn]; Schmidt, Gerhard [HerausgeberIn]; Takeda, Kazuya [HerausgeberIn]; Lambert, Jacob [HerausgeberIn]; Hansen, John H.L [HerausgeberIn]; Bao, Naren [MitwirkendeR]; Baril, Dominic [MitwirkendeR]; Barth, Matthew [MitwirkendeR]; Buck, Markus [MitwirkendeR]; Capito, Linda [MitwirkendeR]; Carballo, Alexander [MitwirkendeR]; Chang, Chia-Ming [MitwirkendeR]; Courcelle, Clément [MitwirkendeR]; Ding, Weiping [MitwirkendeR]; Gimm, Marco [MitwirkendeR]; Graf, Simon [MitwirkendeR]; Guo, Bin [MitwirkendeR]; Han, Kyungtae [MitwirkendeR]; Hayashi, Daiki [MitwirkendeR]; Herbig, Tobias [MitwirkendeR]; Hübschen, Tobias [MitwirkendeR]; Igarashi, Takeo [MitwirkendeR]; Ishiguro, Yoshio [MitwirkendeR]; Jain, Sparsh [MitwirkendeR]; [...]

Towards Human-Vehicle Harmonization

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Berlin; Boston: De Gruyter, 2023

Erschienen in: Intelligent Vehicles and Transportation ; 3
ÖZGÜNER, Ümit; Redmill, Keith

Sensing, Control, and System Integration for Autonomous Vehicles: A Series of Challenges

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Informa UK Limited, 2008

Erschienen in: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 1 (2008) 2, Seite 129-136
Weng, Bowen; Zhu, Minghao; Redmill, Keith

A Formal Safety Characterization of Advanced Driver Assist Systems in the Car-Following Regime with Scenario-Sampling

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Elsevier BV, 2022

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine, 55 (2022) 24, Seite 266-272
Yang, Dongfang; Özgüner, Ümit; Redmill, Keith

A Social Force Based Pedestrian Motion Model Considering Multi-Pedestrian Interaction with a Vehicle

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Association for Computing Machinery (ACM), 2020

Erschienen in: ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems, 6 (2020) 2, Seite 1-27
Maroli, John M.; Özgüner, Ümit; Redmill, Keith

Nonlinear System Identification Using Temporal Convolutional Networks: A Silverbox Study

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Elsevier BV, 2019

Erschienen in: IFAC-PapersOnLine, 52 (2019) 29, Seite 186-191
Thornton, Douglas A.; Redmill, Keith; Coifman, Benjamin

Automated parking surveys from a LIDAR equipped vehicle

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Elsevier BV, 2014

Erschienen in: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 39 (2014), Seite 23-35
Hatipoğlu, Cem; Redmill, Keith; Özgüner, Ümit

Automated Lane Change: Theory and Practice

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Elsevier BV, 1998

Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 31 (1998) 1, Seite 73-78
Gray, Gary M.; Redmill, Keith A.

A multinuclear NMR spectroscopic study of some Mo(CO)4[(R2″PO)2Si(R)R′] complexes [R2″=Ph2, OCH2CMe2CH2O; R, R′ = alkyl, haloalkyl, aryl]

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Wiley, 1986

Erschienen in: Magnetic Resonance in Chemistry, 24 (1986) 6, Seite 519-526
Gray, Gary M.; Redmill, Keith A.

Chemical shift correlations in the 13C, 17O and 31P NMR spectra of some Mo(CO)4((PPh2O)2Y(R)R′) (Y(R) = P(O), Si(Me); R′ = alkyl, haloalkyl, aryl) and [Mo(CO)4(PPh2O)2]2Si complexes

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Elsevier BV, 1985

Erschienen in: Journal of Organometallic Chemistry, 280 (1985) 1, Seite 105-114
Gray, Gary M.; Redmill, Keith A.

Correlations between Taft Es parameters and carbon-13 chemical shifts in Mo(CO)4((Ph2PO)2Si(Me)R) (R = alkyl) complexes. A new method for the measurement of Taft Es parameters

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American Chemical Society (ACS), 1985

Erschienen in: Inorganic Chemistry, 24 (1985) 9, Seite 1279-1281
Weng, Bowen; Capito, Linda; Özgüner, Ümit; Redmill, Keith

A Finite-Sampling, Operational Domain Specific, and Provably Unbiased Connected and Automated Vehicle Safety Metric

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023

Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24 (2023) 6, Seite 6650-6662
Weng, Bowen; Capito, Linda; Ozguner, Umit; Redmill, Keith

A Formal Characterization of Black-Box System Safety Performance With Scenario Sampling

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022

Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2022) 1, Seite 199-206
Yurtsever, Ekim; Yang, Dongfang; Koc, Ibrahim Mert; Redmill, Keith A.

Photorealism in Driving Simulations: Blending Generative Adversarial Image Synthesis With Rendering

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022

Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23 (2022) 12, Seite 23114-23123
Weng, Bowen; Capito, Linda; Ozguner, Umit; Redmill, Keith

Towards Guaranteed Safety Assurance of Automated Driving Systems With Scenario Sampling: An Invariant Set Perspective

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022

Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 7 (2022) 3, Seite 638-651
Biddlestone, Scott; Redmill, Keith; Miucic, Radovan; Ozguner, Ümit

An Integrated 802.11p WAVE DSRC and Vehicle Traffic Simulator With Experimentally Validated Urban (LOS and NLOS) Propagation Models

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012

Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 13 (2012) 4, Seite 1792-1802
Redmill, Keith A.; Martin, John I.; Ozguner, Umit

Aerial image registration incorporating GPS/IMU data

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SPIE, 2009

Erschienen in: SPIE Proceedings (2009)
Özgüner, Ümit; Hatipoğlu, Cem; İftar, Altuğ; Redmill, Keith

Lecture Notes in Computer Science: Hybrid control design for a three vehicle scenario demonstration using overlapping decompositions

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Springer Berlin Heidelberg, 1997

Erschienen in: Lecture Notes in Computer Science (1997), Seite 294-328
Redmill, Keith A.; Yurtsever, Ekim; Mishalani, Rabi G.; Coifman, Benjamin; McCord, Mark R.

Automated Traffic Surveillance Using Existing Cameras on Transit Buses

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MDPI AG, 2023

Erschienen in: Sensors, 23 (2023) 11, Seite 5086
Han, Teawon; Nageshrao, Subramanya P.; Filev, Dimitar; Redmill, Keith; Ozguners, Umit

An Online Evolving Method For a Safe and Fast Automated Vehicle Control System

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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022

Erschienen in: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52 (2022) 9, Seite 5723-5735

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